加强家校联系促进大学生心理健康

高校学生心理健康工作要重视家庭的作用：家庭结构模式、教养模式、家长性格都会影响大学生的心理健康状况。所以,高校学生心理健康工作者要通过宣传树立家长与学校沟通的意识;创设多种途径,保证沟通渠道畅通;在学生出现心理危机时,及时与家长沟通,确保将问题得到最合适的解决。     

基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制

针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法 .提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性.     

浅谈依法治校

目前,依法治校已经成为目前学校管理的主流。但学校依然存在非法治化现象,因此,学校管理者必须明确对依法治校的正确认识,切实采取各种措施推动依法治校的发展。最终形成校长依法治校,教师依法执教,学生依法治学的和谐景象。     

波导——手机中的战斗机

著名经济学家钟朋荣：到目前为止,我们做手机,要么就是一些垄断企业,要么都是一些国有大企业,要么就是一些跨国公司,波导作为一家民营企业,自己的资源很有限,在这种情况下迅速做得这么大,而且能跟跨国公司相抗衡,这是相当不容易的。     

“人才孵化基地”校企合作订单班人才培养模式探讨 ——以商务英语专业为例

以市场需求为导向,通过开展校企合作专业人才培养项目,建立商务英语人才孵化基地,直接为第三方订单企业输出职业人才。针对商务英语专业"人才孵化基地"校企合作订单班人才培养模式应用中存在的问题和不足,从人才培养目标优化、专业课程体系与内容改革、教学过程创新的视角,提出可行性实践策略。     

三自由度并联机器人平台

此并联运动平台能够作为模拟样机．可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练：可用于航天、航海人员的平衡能力的训练：也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时，还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。     

投资银行业与经济发展关系的数理模式研究

在加强型哈·多经济增长模型、罗伯特投资函数以及博西和金亚舟博士的工作基础上 ,分析了影响经济增长的因素 ,构造了 IB模型 ( Investment Banking Function Model) ,并对模型进行求解和处理 ,从而得到了较为简洁的数理关系和相应的结论 .     

退火对p 型GaP 和p 型AlGaInP载流子浓度的影响

采用LP-MOCVD技术在n-GaAs衬底上生长了AlGaInP/GaInP多量子阱红光LED外延片.相关研究表明退火对p型GaP和p型AlGaInP载流子浓度有重要影响.与未退火样品相比,460℃退火15min,外延片p型GaP层的空穴浓度由5 6×1018cm-3增大到6 5×1018cm-3,p型AlGaInP层的空穴浓度由6 0×1017cm-3增大到1 1×1018cm-3.这可能是由于退火破坏了Mg-H复合体,恢复了Mg受主的活性导致的.     

Sr2Bi4-x/3Ti5-xNbxO18陶瓷的铁电介电性能

对Sr2Bi4-x/3Ti5-xNbxO18(x=0,0.003,0.018,0.048,0.096)陶瓷样品的铁电和介电性能进行了测量.结果表明,Sr2Bi4Ti5O18样品的剩余极化2Pr为0.22 C·m-2,少量Nb掺杂可使样品的2Pr有明显提高,当x=0.018时,2Pr达到最大为0.34 C·m-2.介电损耗随温度的变化关系曲线上存在P1,P2,P3 3个介电损耗峰,分别在70,230,290℃附近.低温部分的2个损耗峰具有介电弛豫的特征,其弛豫机制被认为是点缺陷与畴界之间的相互作用.通过激活参数的计算以及损耗峰随不同Bi过量的变化,可以确定P1,P2峰的弛豫机制与Sr,Ti空位有关.随着Nb掺杂量的增加,P1,P2峰逐渐降低,表明Nb掺杂降低了样品中缺陷的浓度,从而使得样品的2Pr明显提高.     

大滞后非线性系统PID型多步预测控制

简要概述了基于神经网络的大滞后非线性系统多步预测器的实现,在分析直接多步预测中的误差自关联问题的基础上,提出一种较为准确的去误差直接预测方法,引用鲁棒性好的PID型多步预测目标函数对滞后非线性系统实现预测控制.在控制中,采用适用于动态系统的递归神经网络.仿真实验表明了所提方法的有效性.