非匹配不确定性条件下的编队分布式协同控制

针对非匹配不确定性、饱和输入等约束条件下的编队协同控制问题展开研究。通过引入辅助系统和扩张状态观测器实现对系统状态的实时跟踪;设计了滑模扰动观测器,实现在有限时间内精确估计系统的全部未知扰动;在此基础上,提出了反馈控制协议,显著改善了系统控制性能,有效降低了计算负担,使得通过选择合适参数能够保证状态追踪误差收敛到有界域内;最后通过Lyapunov稳定性理论对控制系统稳定性进行严格证明。数值算例验证了控制协议有效性,结果表明所设计的控制协议能够满足复杂约束条件下的编队协同控制要求。     

相对论重离子擦边对撞中相干光致产生过程（英文）

STAR、ALICE和ATLAS合作组最近在相对论重离子擦边对撞中观测到了J/ψ和双轻子的产额在极低横动量下存在显著的反常增强。考虑了冷核物质效应和热核物质效应的强子产生无法解释这种增强，而考虑了核重叠区域的相干光致产生的计算结果可以很好地描述实验数据。这些实验和理论结果表明在相对论重离子擦边对撞中存在相干光致产生过程，为我们探测夸克胶子等离子体提供了新的探针。本文回顾和总结了近些年来擦边重离子对撞中相干光致产生的实验和理论研究进展。     

基于民用飞机产品研发过程中的市场调研方法研究

民用飞机市场调研是飞机制造商在产品研发过程中了解市场和航空公司客户重要的手段,为总师系统决策提供重要依据。阐述了市场调研在民用飞机产品研发过程中的主要流程和方法,市场调研与民用飞机产品研制过程中各阶段的关系及市场调研在民用飞机产品研发过程中的应用,充分展示了市场调研在民用飞机产品研发过程中的重要作用。     

试论滑坡的稳定性评价及其治理

作为一种地质灾害,滑坡的危害的严重性,给工程环境、国家和人民的生命财产安全造成严重影响,而滑坡的稳定性及其评价一直以来都是滑坡工程研究领域的核心问题。本文以某新滑坡区为例,首先简单届介绍了滑坡区的特征,随后对滑坡区的Ⅵ号新滑坡进行了稳定性评价,最后论述了Ⅵ号新滑坡的治理方案。     

聚焦贫铀弹

本介绍了贫铀弹的概念和构成，从贫铀弹的原理和作用机制入手，分析了贫铀弹的战术性能及其对人类与环境的影响。指出贫铀弹对人类及其赖以生存的事与愿违疲倦有较强的长期危害。     

抑郁模型大鼠海马突触的差异蛋白质组学分析

目的通过抑郁模型大鼠海马突触的差异蛋白质组学分析，为抑郁症发病机制研究提供依据。方法根据糖水消耗基线值将40只健康雄性Sprague—Dawley大鼠随机分为慢性轻度不可预见性应激组和对照组（每组20只）。通过CUMS实验模式建立大鼠抑郁模型后，运用蔗糖密度梯度离心法提取两组大鼠的海马突触并用透射电镜进行检测。采用传统的双向凝胶电泳和基质辅助激光解析电离飞行时间串联质谱进行差异蛋白质组学分析。结果在行为学评价中CUMS组大鼠糖水消耗量和偏好度均降低（P〈0．01），表明大鼠抑郁模型建立成功。通过结合双向凝胶电泳和质谱分析，共得到6个在CUMS组表达上调和10个在CUMS组表达下调的蛋白质，这些蛋白质的功能主要归为四类，即囊泡调节／递质释放／信号转导、能量代谢、细胞骨架、物质代谢。结论通过对抑郁模型大鼠海马突触的比较蛋白质组学分析及后续的蛋白质功能预测，发现了一些与突触传导功能障碍可能相关的蛋白质，从而为抑郁症发病机制的研究提供了有价值的线索。     

散装铁精矿流态化宏细观机理

基于室内小型振动台对散装铁精矿进行动力试验,研究了散装铁精矿流态化发生的过程和机理.基于数字图像采集和分析系统,分析了流态化过程中铁精矿位移场、水分迁移以及颗粒运动规律,从宏细观两方面揭示了散装铁精矿的流态化演化规律.试验结果表明:铁精矿产生流态化的主要原因是在动力荷载作用下,铁精矿细颗粒沿着粗颗粒孔隙向下迁移和颗粒表面水下落汇集形成水膜后向上流动.该结论为进一步探究铁精矿的流态化预防措施提供了理论依据.     

双渠道供应链多期多目标动态选址模型

考虑双渠道供应链环境下的物流配送选址问题的特殊性,建立顾客需求随机环境下,考虑网络直销和中央仓库传统零售渠道相结合的中央仓库多期多目标动态选址模型,模型不仅考虑了最小化相关的运作成本,并且考虑了客户的最大满意度,给出了中央仓库在整个规划期内的打开、运营、关闭和再次打开的成本表达式,使用主要目标法将多目标转化为单目标模型.设计了基于顾客满意度的贪婪启发式求解算法.求解结果表明,该结果包含了以最小化物流成本为目标的选址模型的最优解,为双渠道供应链环境下的中央仓库选址提供了更加灵活并且全面的依据.     

泥石流启动试验的数值模拟研究

采用离散元颗粒流程序PFC3D(Particle Flow Code)对泥石流启动过程的模型试验进行数值模拟研究.考虑泥石流启动过程中砂土的非饱和特性,在前期研究的基础上对模型进行改进,利用微小颗粒模拟水团,并通过设置黏结模型模拟土颗粒间的基质吸力.将数值模拟结果与室内模型试验进行对比分析,分析得出泥石流的启动表现为后部土体推挤前部土体快速下滑.非饱和状态下,颗粒间的基质吸力提供了一定的土体强度,当渗透力和重力引起的下滑力克服这种颗粒间的黏结力时,土体由非饱和状态逐渐转变为饱和状态,泥石流才会启动.与原有未考虑非饱和特性的数值模拟方法对比,结果表明,使用PFC3D并考虑土体非饱和特性,可以更接近地模拟流滑型泥石流的破坏形态和启动过程.     

乙酰丙酮铟的制备

介绍ITO薄膜重要原料乙酰丙酮铟的制备方法,制备条件:有机多元酸浓度8.2×10-2mol/L,乙酰丙酮0.5mol/L,pH值为9.1,制得的乙酰丙酮铟一次合成产率99.8%,产品纯度99.95%.实验添加有机多元酸与锢络合物作为合成反应的中间体,解决了铟盐水解对合成反应的有害影响.