基于混合遗传算法的K-Means最优聚类算法

针对遗传算法的K-Means聚类算法在遗传过程中容易受到适应度最大染色体的影响,存在过早收敛于局部最优值和遗传算法的局部搜索性能较差的问题,提出了结合混沌优化方法形成的混合遗传算法。仿真实验表明:该方法有效地克服了遗传算法的早熟问题,从而得到最优的聚类中心。     

基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展

 在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根据获取的图像信息不同,可将视觉伺服分为基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服。与基于图像的视觉伺服相比,基于位置的视觉伺服位姿估计稳定,可直观地在直角坐标空间定义机器人运动,符合机器人工作方式,且控制器设计简单,但控制精度受摄像机和机器人标定精度的影响,且计算量较大。对于小型四旋翼无人机自主飞行控制的应用研究中,视觉伺服的实时性、精确性和鲁棒性尚待提高,且小型四旋翼无人机的智能化不高,在室内室外模式转换及室内协同控制方面还有广阔的发展空间。     

基于数据库系统的jBNC改进算法

jBNC是一个著名的基于贝叶斯网的分类器,当处理的数据集不是很大,并且数据集的属性值的个数不是很多时,jBNC拥有很出色的性能．对jBNc原来计算统计信息的接口作出了修改,将巨大的数据集和jBNC所需要的统计信息存储到数据库的表中,并且应用SQL语句来计算各种所需要的统计信息．通过这种方法,jBNC就具有了处理大数据集的能力．实验结果说明了这种改进的有效性,同时也指出了该方法的缺点．     

基于S-NARF算法的点云图像特征提取与描述

 针对NARF算法运算速度较慢和提取图像边界特征的局限性问题,提出了一种在以SIFT关键点为原点的局部坐标系下估算3D NARF特征描述符的算法.首先对点云图像进行特征检测,基于DoG3D算子提取3D SIFT关键点.然后对特征进行描述,以SIFT关键点为原点,在相应的深度图像中建立局部坐标系,并在该坐标系下,依据图像分辨率建立斑块,设计一种等角度间距的星状射线.用射线穿过的单元计算描述符向量各元素的值,构成特定维描述符.最后采用RGB-D传感器获取环境点云数据进行实验.结果表明,改进算法提高了运算速度,所提取的特征更具一般性,并且基本不改变描述符的典型性和独特性.     

基于MSC.visualNastran 4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究

在基于动力学分析的MSC.visualNastran 4D界面上建立了一级顺摆三维模型.利用Simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时,保持摆杆的自由下垂状态.仿真分析结果表明了所提基于MSC.visualNastran 4D的直线一级顺摆模型Simulink仿真方法的有效性,为一级顺摆实验装置的工作参数和结构设计参数提供了理论依据.     

大直径深长桩的超声波成孔质量检测

传统的成孔质量检测采用测绳测量孔深,钢筋探笼测量孔径,其方法较为粗糙,精度也较低,已无法满足大直径深长桩的成孔质量检测技术规范的要求,该文详细介绍了超声波法检测灌注桩成孔质量的原理和方法,以期在大型地下隐蔽工程检测中得以广泛应用.     

新型有机光致变色材料螺噁嗪的合成

文中以1,3,3-三甲基-2-甲叉吲哚啉和亚硝基酚为原料合成了四种螺噁嗪光致变色化合物,分别是:(1)化合物A:1,3,3-三甲基螺吲哚啉-2,3′-[3H]萘并[2,12b][1,4]嗪;(2)化合物B:1,3,3-三甲基-6′-哌啶-螺吲哚啉-2,3′-[3H]萘并[2,12b][1,4]嗪;(3)化合物C:1,3,3-三甲基-6′-二甲胺基-螺吲哚啉-2,3′-[3H]苯并[2,12b][1,4]嗪;(4)化合物D:1,3,3-三甲基-6′-二乙胺基-螺吲哚啉-2,3′-[3H]苯并[2,12b][1,4]嗪。对各化合物进行了一些光致变色试验,并对所产生的现象进行了简要的讨论。     

电气设计在住宅总进线漏电保护器时的注意事项

文章主要阐述了住宅总进线设置漏电保护器的注意事项。     

基于ZigBee技术的无线温湿度检测终端设计

介绍了无线射频芯片CC2430和数字温湿度计SHT11的结构和功能；设计了一种无线温湿度检测终端。该终端以基于ZigBee技术的无线射频芯片CC2430为中央控制器，集成于该芯片内部的MCU不仅负责控制SHT11，而且还负责控制芯片内部的射频电路。该终端能实时响应管理中心的命令，并通过SHT11实现对环境温度实时检测。利用多个此类终端可对较大环境进行实时、无线、多点的温度检测。