基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.     

微生物湿法烟气脱硫技术研究应用及展望

由于石灰石-石膏湿法脱硫工艺中湿烟气的排放会引发雾霾问题,脱硫工艺亟待完善和改进,微生物湿法脱硫技术以其低能耗、低成本、无二次污染等优势成为潜在的发展方向。从硫的价态形式出发,介绍了氧化型和还原型两种微生物湿法烟气脱硫技术的脱硫机制、研究现状及应用现状,并从技术条件、脱硫效率、投资成本、运行能耗等方面比较了微生物湿法脱硫与石灰石-石膏湿法脱硫技术之间的区别,指出还原型微生物湿法烟气脱硫或将成为今后微生物湿法脱硫的主导方向。     

新时代民众心态与网络舆论引导模式的构建

民众心态可以全方位反映社会发展过程中产生的情绪、共识和价值取向,它是舆情危机事件频发的潜在动因。新时代民众心态的负面成分直接反映为舆论场生态,导致舆情危机的无序、失控状加剧。运用社会心理学研究理论,通过大量案例事实分析新时代民众心态的负面呈现,概括网络舆情危机爆发的"新常态",在把握舆论引导的导向原则、遵循舆论自身系统规律、进行多元协同治理等基础上,建构网络舆论引导立体化模式,从舆论、民众心态、社会问题中寻求逻辑,力图最大化发挥网络舆论的社会善治功能。     

高职康复治疗技术专业诊断学实验教学探讨

诊断学是高职康复治疗技术必开设的基础课程。本文从教材选择、教学计划及教学内容的制定、教学方法、师资队伍方面对高职康复治疗技术专业诊断学实验教学进行探讨。     

理查德·诺加德协同进化的生态经济及生态文明思想研究

理查德·诺加德是生态经济创始人,他勾勒了一个生态经济的协同进化研究机制。为认识论层次的协同发展提供了一个跨越环境和社会维度的有力逻辑,并形成一个社会生态系统的跨学科研究方法。他确定生态经济协同研究涌现的四个相一致的论题,这涉及:环境退化和周边地区的开发失败;不可持续的生产-消费模式的套牢;人类努力控制不良微生物和这些生物进化之间的恶性循环;利他合作行为和机制的适应性优势。诺加德还设想了一个有关由中国开始的"生态文明"的协同进化解释,诺加德的研究对于我国当前生态文明建设具有重要的方法论启示。     

技术创新协同、法律服务与我国企业国际化

利用《世界银行企业调查数据库》深入分析技术创新协同、法律服务对我国企业国际化的影响,结果显示:技术创新协同显著地促进我国制造业企业出口,法律服务并非单调地影响制造业企业出口,而是提高法律服务先对制造业企业出口起到负向影响,到达某一临界点后再起到正向促进作用。这些结论并没有随着制造业企业出口选择、出口总额和出口概率的变化而变化,而技术创新协同和法律服务对我国服务业企业国际化的影响不太显著。     

中西医结合治疗眩晕症的临床分析

探讨中西药联合治疗眩晕症的临床效果。笔者将多年治疗眩晕症100例病例资料的措施进行总结。100例患者均给予内服中西药及静脉用药相结合的方法联合治疗,显效80例,有效20例,有效率100%。治疗目标:1)初发患者争取长期缓解,控制眩晕症的关键在于预防;2)反复发作的患者促使病情缓解并延长缓解期,维持在较轻状态。     

糖尿病的中西医治疗研究

引发糖尿病的因素多种多样,糖尿病对于人体健康的危害性虽然不及其他的突发性疾病,但其并发症却给患者以及家人带来了无尽的痛苦。由于发病原因复杂,影响性极大,因而糖尿病的治疗一直是医学界亟待攻克的一大难题。虽然医学技术在不断的进步,但是想要彻底根除糖尿病,仍旧存在相当大的难度。该文主要在目前的医学技术水平的基础上,研究中西医结合治疗糖尿病的方案,希望可以提高我国的糖尿病治疗水平。     

市政污泥与生活垃圾协同焚烧的二噁英排放特征及毒性当量平衡

于2016年5月和2017年1月，分别对南方某生活垃圾焚烧发电厂开展生活垃圾与市政污泥(分别为0%、5%、10%和15%)协同焚烧试验，探讨市政污泥掺烧对生活垃圾焚烧过程中PCDD/Fs排放的影响.在不同季节中，PCDD/Fs均主要分布于飞灰与炉渣中.受焚烧过程中PCDD/Fs的结构破合与重组的影响，废渣中以2, 3, 4, 7, 8-PeCDF (13.0%~72.1%)单体为主. 2016年5月，每吨焚烧原料(指生活垃圾跟污泥的混合物)混合焚烧排放的PCDD/Fs毒性当量比原料本身含有的增加了14.1~29.2 μg TEQ/t，而2017年1月则降低了9.2~9.9 μg TEQ /t.生活垃圾焚烧过程中加入市政污泥能够提高焚烧材料中的硫元素与氯元素的质量比，从而抑制PCDD/Fs的再合成.综上所述，在保证生活垃圾焚烧发电厂的电力生产条件下，适当的市政污泥与生活垃圾协同焚烧能够降低焚烧过程中的PCDD/Fs排放，从而实现市政垃圾污泥的安全处理处置.