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针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。 相似文献
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金融系统是一个复杂的非线性系统。信息熵是一种对系统整体性不确定程度的一种度量。从信息理论出发,用信息熵度量金融风险,通过最大熵分布采用定性分析与定量计算相结合,构建一种金融系统风险分析模型,并以中国股票市场为例分析与验证模型。实证结果表明,该模型是一种有效的风险分析方法,较准确地反映了金融系统的风险状况,为金融系统风险分析提供了一种新的思路。 相似文献
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智能机器人是否有意识甚或有人的意识?解答这个问题的关键在于把握意识的本质。由于迄今对意识还是众说纷纭,这就意味着从不同的意识观出发,会对问题形成多种解答。这些已有的或潜在的解答经逐一辨析可知,每一个都不能令人满意。与之不同,若从我的信息意识观出发可有好效果,它将意识定义为脑的信息性活动,可以克服以往各种意识观的片面性问题。同时说明,能进行信息性活动的智能机器人也是有意识的。人脑的信息性活动在功能上,不仅能反映,还能感想、反思、想象和决定。智能机器人的意识也能反映、感想、反思、决定,唯独不能想象。并且,它的感想、反映、反思和决定也不如人类的这些意识功能。这些都是智能机器人的意识与人的意识的质差。 相似文献
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为了快速处理航天情报,基于数据驱动的深度学习技术,提出融合多源异构知识标注中文航天情报数据集的方法流程,以及基于预训练(pre-training)模型的航天情报实体识别(AIER)方法;通过对航天情报进行命名实体识别,达到对航天情报进行信息抽取的目的.通过融合BERT(bidirectional encoder representation from transformers)预训练模型和条件随机场(CRF)模型构建AIER模型(BERT-CRF模型),将其与隐马尔可夫模型(HMM)、条件随机场(CRF)模型、双向长短期记忆网络加条件随机场(BiLSTM-CRF)模型进行实体识别对比实验.结果表明:基于预训练模型的AIER模型能够取得93.68%的准确率、97.56%的召回率和95.58%的F1值;相比于其他方法,基于预训练模型方法的性能得到提高. 相似文献
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案件罪名预测任务是基于文本数据去预测案件所属罪名.针对现有方法在相似罪名和长尾数据集上表现不佳的问题,提出了一种基于图注意力网络的案件罪名预测方法CP-GAT(charge prediction based on graph attention network).该方法首先使用司法文书数据集中的案例事件描述文本和案例对应的法条信息建立异质图结构数据,构建后的异质图包含两种类型的节点(词节点、案例节点),两种类型的边(词节点与词节点相连的边,词节点与案例节点相连的边).在基于法律文本构建后的异质图上使用图注意力网络进行图特征提取,最后将得到的特征向量输入到罪名预测的分类器中,得到案例所属的罪名.在CAIL2018法律数据集上的实验结果表明,基于图注意力网络的罪名预测方法优于对比实验使用的方法,准确率和宏观F1值分别达到了95.2%和66.1,验证了提出的方法有利于提升案件罪名预测任务的性能. 相似文献
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<正>"一看手机就知道哪里堵"——今年九月中旬,一款高速公路"避堵神器"被各大汽车论坛热传,尤其是在"国庆"长假的高峰出行时段,这款"避堵神器"成为朋友圈的热词——这正是由山东高速集团开发的首款可以通过实时监控视频图像了解路况的高速出行手机APP软件"易高速",通过这款软件,市民可以了解实时准确的路况信息、高速公路设施地图、定制化的实时路况信息等,并实时跟进事件处理过程信息,提前规划路线,避免被堵在路上。近日,记者一行来到济南市将军路143号——研发此软件的幕后英雄山东高速信息工程有限公司,探寻蕴含在"信息高速"中的内涵和秘密。 相似文献
100.
基于证据决策的思想,对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造,设计新的航迹相关判决准则,提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN). 通过仿真试验分析,并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较. 结果表明,在密集目标环境下,基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算法明显优于最近领域法(NN),较K近领域法(K-NN)也有一定的改进. 相似文献