红外传感器在机器人避障系统中的应用

机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。     

加强科技自主创新努力建设创新型商丘

近年来,在中共商丘市委、市政府的正确领导下,商丘市坚持以科学发展观统领经济社会发展全局,深入实施"科教兴商"、"人才强市"战略,积极建立以企业为主体的科技自主创新体系,大力加强科技自主创新,在建设创新型商丘方面迈出了坚实的步伐.依靠科技创新,有力促进了商丘经济社会的持续、健康、快速发展.     

浅谈对称性和能级简并

从经典力学和量子力学两方面,借助群论的方法,阐述对称性和能级筒并的密切关系.能级简并度是体系对称性的一种表现.     

基于SDH的ASON中用户网络接口的研究和设计

ASON(自动交换光网络)是光传输网的一个趋势,而UNI(用户网络接口)是实现光网智能的重要标志.现有光网络绝大部分是SDH(同步数字体系)网络,实现基于SDH的ASON具有很大的实际意义.文中基于OIF UNI1.0描述了基于SDH的ASON中的自动发现、SDH标签请求删除和业务参数设置等过程,提出了一种ASON控制平面的实现方案并建立了相应的模型,最后运用该模型搭建的仿真代理实现了ASON的UNI功能.     

二阶退化双曲型方程组的Darboux型问题

讨论了二阶退化双曲型方程组的Darboux型问题.文中先给出这个问题解的表示式,然后使用复分析方法,证明了此问题解的存在性和唯一性.     

浅谈公路勘测中的测量标志与测量记录

随着我国的经济迅速发展,我国的基础设施建设的步伐也越来越快,公路建设又是基础设施建设的重中之重.公路勘测是公路建设的排头兵,测量标志与测量记录又是公路勘测中必不可少而又往往容易被忽略的部分,很多公路勘测技术人员对《公路勘测规范》中的测量标志与测量记录一知半解,没有得到充分的重视,给公路建设常常带来不必要的麻烦.在这里,我们进行一一总结、并给予纠正,使在以后的公路勘测中能够引起公路勘测技术人员的充分重视.     

微型流动注射化学发光仪测定蔬菜中残留的有机磷农药

目的利用便携式流动注射化学发光仪和紫外降解装置,检测蔬菜中残留的有机磷农药。方法过硫酸钾在紫外光的催化下能将有机磷降解为无机磷,无机磷在酸性条件下可以和钒酸盐、钼酸盐反应生成具有氧化性的磷钼钒杂多酸,可直接氧化鲁米诺产生强而稳定的化学发光信号;根据发光强度与磷的浓度在一定范围内呈线性关系,从而实现有机磷农药的定量测定。结果测定磷的检出限为1.0×10-10g/mL,线性范围为1.0×10-9~3.0×10-6g/mL,对浓度为2.0×10-7g/mL的磷平行测定11次,相对标准偏差为2.1%;当青菜中有机磷农药的添加浓度为1.00 mg/kg和2.00 mg/kg时,方法回收率在89.5%~113.5%之间。结论此方法简便快捷、准确可靠,实现了检测仪器的自动化和微型化,为市售蔬菜中有机磷农药残留的现场检测奠定了基础。     

浅析输配电线路运行管理

随着我国电网智能化发展加快,人们对输配电线路的安全运行的要求也随之提高。本文旨在分析并研究输配电线路的运行管理,对目前管理措施作出可靠和科学的探究。     

同煤集团财务管理探析

从同煤集团面临的客观情况出发,运用财务数据分析了同煤集团财务管理现状,从现实的角度指出了同煤集团财务管理存在的问题,建议提高财务管理意识,加强财务信息化建设,建立科学的财务决策体制和有效的风险防范控制机制.     

贝叶斯框架的LS-SVM回归在民机液压系统预测中的应用

 为实现民机液压系统的健康预测,将贝叶斯框架应用于LS-SVM参数的选优.选用径向基核函数,选择了预测回归模型的算法和区间预测公式.用训练样本建立了液压系统的健康预测模型,用测试样本验证了公式的有效性;对液压数据参数进行预测,将预测值带入健康评估模型中得到预测结果.结果表明,基于贝叶斯框架下的LS-SVM回归模型可以很好地用于民机液压系统的健康预测.