工业机器人用谐波减速器传动性能正交试验分析

针对XB1—60—160型谐波减速器,采用销-盘滑动摩擦磨损试验机对柔轮内壁与波发生器柔性轴承外圈进行摩擦配副正交试验。选取传动效率作为谐波减速器润滑性能和传动性能的评价指标,考察润滑方式、转速、载荷等因素对传动效率的影响。结果表明:润滑是影响谐波减速器摩擦磨损性能和传动效率的主导因素,载荷次之,转速影响最小;在载荷为23~107 N,脂润滑时谐波减速器润滑状态良好,表现出较高的传动效率;并通过Streibeck曲线对摩擦因数的分析发现,在中高转速时,脂润滑的润滑行为由混合润滑向弹性动力润滑过渡,能够保持良好的润滑稳定性能。     

不等高多导体传输线串扰特性的仿真与分析

随着电子系统工作频率的提高,系统中的传输线之间不可避免地会发生串扰问题。将采用时域传输线方程构建不等高多导体传输线的串扰模型,然后通过时域有限差分(FDTD)方法求解传输线方程,获得传输线端接负载上的串扰响应。采用该方法,模拟和分析脉冲集总电压源作用不等高多导体传输线的串扰规律。在此基础上,通过多集总源作用多导体传输线的串扰仿真,获得脉冲型干扰信号对传输线上工作信号的影响。     

基于跨层设计与优化的无线传感网络数据传输算法

针对无线传感网络(wireless sensor networks,WSNs)的多对一通信,提出了路由和媒体接入协议(medium access control,MAC)的跨层设计与优化的数据传输算法,记为J-R-MAC(joint routing and medium access control),进而减少传输时延。JR-MAC算法引用新的周期结构,此周期结构允许k个节点在同一个周期内安排数据包传输;并给节点提供k次机会传输数据包。同时,J-R-MAC算法将网络内所有节点划分k个不相交集;进而减少节点的空闲监听时间。此外,J-R-MAC引用特殊序列作为地址,减少控制包尺寸;进而降低能耗。仿真数据表明,与同类的协议相比,提出的J-R-MAC算法有效地降低了端到端传输时延;并提高了数据包传递率。     

不同电压等级下架空导线对雷达的无源干扰

输电线路对邻近无线电台站的无源干扰可能影响无线电台站信号的有效接收和发射,因此准确计算在外界电磁波入射情况下输电线路的电磁散射是确定两者合理避让间距的基础。其中对于雷达台站而言,由于雷达的工作方式等影响,架空导线是影响雷达探测的主要因素。高压架空输电线等设施作为障碍物,如果距离雷达站过近,会破坏雷达阵地反射面的要求,使雷达波瓣变形,进而影响探测性能;还会对雷达造成一定的遮蔽角或电磁波减弱,从而使雷达遗漏目标或探测距离降低。由于在不同电压等级下,输电线路的分裂系数、杆塔类型决定的线路高度及排列方式都会发生改变。针对一般情况下应用多级子算法开展架空导线的等效半径、高度和水平排列对雷达的无源干扰计算,得出了三条结论:当计算频率低于450 MHz时,可以用等效半径模拟分裂导线计算,高于这一频点情况下必须建立分裂导线模型;在误差允许的范围内,导线高度对电场强度遮蔽损耗的影响较小;同时导线水平排列不存在前后导线的遮蔽现象。从而对研究输电线路对无源干扰的影响具有应用指导作用。     

Petri网理论在电力系统输电网络故障诊断中的应用

提出了1种利用Petri网对电力系统输电网络进行故障诊断的方法.即先找出电力系统输电网络故障区域,再利用Petri网对此故障区域电网元件建模,并在计算机辅助下快速查找诊断故障点.     

一种复杂环境下的磁耦合无线传输系统设计

针对无线数据传输系统中信号在复杂环境下(主要是非磁导性障碍物)传输距离短、传输效率低等问题,提出了一种线圈互感磁耦合共振模型,在此模型的基础上设计了一种基于磁耦合的无线传输系统。通过分析传输距离和传输效率与线圈参数之间的关系,并经过实验仿真和实验电路验证,该种方法可以保证信号具有较好的传输效率,确保了信号在传输中的正确性及有效性,是今后磁耦合无线传输设计中一种值得深入研究的方法。     

融合WSN与RFID的输电线路杆塔状态监测网络低延时技术

杆塔是输电线路体系中的关键组成部分,其稳定可靠性是整个输电线路运行安全的重要保障。本文提出一种融合无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)和射频识别技术(radio frequency identification, RFID)的输电线路杆塔状态监测网络,具有监测成本低、故障定位迅速和适合长期监测的优点。中继节点设置是所提出监测网络性能研究的关键,因此本文建立了中继节点传输延时模型,有利于分析不同条件下的监测网络延时性能。针对RFID冗余数据导致的融合监测网络延时,提出一种适用于输电线路杆塔状态监测RFID冗余数据处理方法,能有效削减阅读器端采集的冗余数据,具有算法简单、实时性强等特点。     

Investigation of coupled cobalt–silver nanoparticle system by plan view TEM

We present a transmission electron microscopy (TEM) investigation of a coupled cobalt and silver nanoparticle system. A plan view in situ lift-out method for preparing samples for TEM using the focused ion beam (FIB) microscope was used. This technique is used to prepare high quality TEM samples with site specificity in a short time and with a high success rate. We demonstrate the ability of the plan view sample preparation technique to provide information about an ordered system of nanoparticles which could not be observed using standard FIB cross sectioning of the sample. High resolution TEM and energy dispersive X-ray spectroscopy mapping of both cross sectional and plan view samples are presented, clearly showing the significant benefit of plan view TEM analysis for certain samples     

基于MATLAB的圆柱齿轮传动的优化设计

本文利用MATLAB优化工具箱,以圆柱齿轮传动的体积最小作为目标函数,进行了圆柱齿轮传动的结构优化设计,最终得到了满足设计要求的圆柱齿轮传动的结构参数。     

基于ATP-EMTP的输电线路雷电过电压研究及应用

雷击是造成架空输电线路事故的主要原因。通过采用ATP—EMTP建立了雷电过电压仿真模型,析计一起受雷害输电杆塔的耐雷水平,研究了落雷区域,提出了线路防雷的改良建议。