基于路面谱随机激励的履带车辆舒适性仿真研究

利用随机路面激励对七自由车辆振动模型所产生的振动响应进行舒适性仿真分析。首先采用谐波叠加法、滤波白噪声及AR自回归模型法生成路面不平度并进行了对比反演验证,通过构建七自由度履带车辆模型并利用Matlab仿真软件建立舒适性评价方法,利用同一车速、不同路面下驾驶员座椅处加速度频率响应与舒适降低工作效率界限进行比较,即可对履带车辆舒适性进行评价分析。     

关于适宜天津港件杂货作业特点的40吨级轮胎吊概述

对QLY40全液压40吨级轮胎吊和QLY25液压轮胎吊进行对比,提出取消重力下降的意见和方案,阐述了吊臂顶端滑轮组与吊钩顶端滑轮的配置,并分析了发动机改型的方法,综合得出节能降耗节省投资的方案。     

MATLAB环境下的分布式硬件在环仿真技术研究

采用主机-客户机多机并行运行技术途径,对MATLAB软件环境中的硬件在环仿真技术进行了研究,解决了要求运算精度高、运算量大的复杂系统在实时仿真时面临的困难,并以某型履带车辆电传动系统为研究对象,开发了集电传动控制系统硬件、车辆及路面环境仿真模型、虚拟视景为一体的分布式硬件在环仿真平台.仿真平台验证了研究成果的有效性,对复杂系统硬件在环仿真研究提供了一种简洁、科学的手段.     

双曲线冷却塔风筒施工方法浅析

在自然通风双曲线冷却塔风筒施工过程中,结合我公司已施工冷却塔经验,介绍保证风筒施工的质量和外观工艺控制措施,对冷却塔人字柱（X型支柱）施工方法分析比较;对常用的几种垂直运输方法的原理、特点、性能进行分析比较,归纳各种垂直方法适用情况;对风筒附着式方框架（三角架）与电动爬模工艺进行分析比较。     

云口水电站固定式缆索起重机的布置及安装

缆索起重机是水利水电工程混凝土坝型施工用的关键设备,其选用与布置,直接影响到工程的顺利建设。本文分别对云口固定式缆索起重机的布置、安装、主要受力部位的计算等作了阐述,以供今后布置和安装的参考。     

L型单主梁门式起重机的拆卸安装方案

用25t汽车将小车整体吊下,放置于地面,松开拱架螺栓,将拱架吊起放置于地面。检查修理所有焊缝,将下横梁吊装于轨道上用枕木的垫实支稳。用2台50t汽车吊将一根主梁吊起安装于支腿上,固定牢固后再将另一根主梁吊起安装于支腿上固定牢固,端梁与梁连接牢固。用25t吊车将拱架吊起安装于主梁上固定牢固。用25t吊车将小车整体吊起放置与主梁上。修理后大车跨度的极限偏差△S=±8mm,相对差不大于8mm。轨距的极限偏差,端外为±2mm,跨中为+1～5mm,重新安装大车轨道的接头间隙不大于3mm,重新安装轨道实际中心与梁的实际中心偏差不超过10mm,且不大于吊车梁腹板厚度的一半,凹凸不平度不大于1.5mm,零线非重复接地的接地电阻不大于4Ω,扫轨板装置固定牢固,扫轨板距轨道应不大于10mm。     

电传动履带车辆电子差速转向控制策略

提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.     

履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验

针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此模型和FORTRAN语言开发了履带一地面交互力学用户子程序.将该模型结合多体动力学仿真软件ADAMS的二次开发技术,建立了某型矿用履带车辆虚拟样机模型,并进行了牵引性能动力学仿真分析.研究表明,该仿真模型能够对行驶阻力和挂钩牵引力进行分析预测,误差小于15%,在允许范围之内,可以作为履带机构牵引设计的工具,且具有更好的普适性.     

工程起重机类型与安全要素控制要点

工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标,这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是用户选择起重机的主要依据。在工程实践中,掌握好工程起重机类型与安全要素控制要点异常重要。     

船舶起重机的机电液一体化联合仿真

为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机.采用Pro/E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型.利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明:所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究.