基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测

在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺度多方向的类Haar纹理的实部与虚部模板,利用积分图技术以及垂直投影法快速计算出图像像素的纹理主方向,再采用改进的局部软投票法选出分数最大的点作为初始消失点,最后通过现有两种不同的消失点检测方法与提出的算法进行对比实验。实验结果表明提出的算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能。由此得出该方法具有良好的实时性、准确性和鲁棒性。     

集群存储技术及其在石油勘探行业的应用

随着海量数据的迅猛增长,尤其是非结构化数据爆炸性增长,非结构化数据所占比例越来越高,对存储系统的高性能、可靠性和可扩展性提出了很高的要求,使得传统存储系统已经不能满足所有用户的需求,集群存储技术和产品应运而生。集群存储技术以它的高性能、高可用性、高可扩展性和易于管理等特性赢得了用户的青睐。在集群存储技术应用到石油勘探行业的数据处理高性能计算系统中,可以很好地满足该行业地震数据处理系统的大文件海量存储、高带宽和高性能等要求,明显提高了系统数据处理速度。     

基于三维雷达的非结构化路面识别

为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法.应用角度和长度双阈值对已得数据进行归类并进行分块,提取出阻碍车辆正常行进的区块.通过实车试验验证整个系统的可靠性、算法的准确性和实用性,试验结果表明,该系统可以实时地提取障碍目标,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法.     

一个用户行为相关的结构化对等网络维护代价削减协议

结构化P2P系统固有的高度动态性,造成其自身结构的维护代价非常大,甚至影响到系统的可用性.针对这一问题,利用资源共享系统中用户行为的规律性,采用克隆节点的方法,提出一个新的基于用户行为的克隆节点协议(clone node protocol,CNP)来削减这种维护代价.在此基础上实现了一个基于CNP协议的Clone Node Chord系统(即CNChord),并提出了CNChord下的被动式克隆算法、快速定位算法、差异性push同步算法和优化维护算法.理论分析和实验结果表明,CNP可以有效地降低结构化P2P系统自身结构的维护代价,同时将系统的查询复杂度提高到了(1/2)O(lg N).     

基于网页分块自定义信息提取的Web信息采集器设计

通过分析现有网络信息采集软件的不足,根据网页文本信息的结构和内容特征,提出一种基于网页文本信息或富文本信息的优化提取策略。通过将网页文档表示为DOM标签树的形式,把信息按Web页面的标签进行内容块的分割,结合XPath定位的方式,利用可视化的工具提取网页中有用信息,实现自动定期采集并按自定义表结构存储。     

P2P系统自组织性研究

分析了P2P自组织系统基本特征,给出自组织系统的形式化定义,在此基础上,以非结构化Gnutella网络和结构化P-Grid网络为例,分别讨论了Gnutella网络节点度的幂律分布,利用幂律度分布在自组织过程中产生一个全局结构化特征,使网络构造过程中系统处于动态平衡之中.同时,分析了P-Grid网络自组织过程中的启动问题和路由维护问题,在讨论P-Grid网络结构的基础上,给出解决启动问题的算法和马尔科夫模型,获得两个负载均衡性属性,并在物理网络变化过程中,通过路由维护机制以保障重叠网的结构化属性的完整.     

关系数据库中无模式数据存取实现方法

关系型数据库较好的满足了企业级管理面向事务处理的数据一致性要求,但目前越来越多的Web2.0应用使得大量强调高并发下高效存取的非结构化数据出现。对于处理关系型数据库与NoSQL模式的融合和扩展问题,该文提出了在传统关系型数据库数据存取过程中,将数据及存取命令重新解构,使数据存取分为模式和无模式两种方式分别进行处理的思想,从而解决了数据一致性和高效存取的矛盾。最后,在同一MySQL数据库中对相同数据分别进行模式和无模式环境下并发海量数据插入、查询等操作,测试结果证明了此方法的确有比关系型数据更高的存取效率。     

计算机编程思想分析

介绍了当前编程界最流行的二种编程思想,阐述了它们各自的性质以及特点。同时从综合角度对两者进行对比分析,并指出它们之间的区别与联系。     

智能办公楼建筑弱电工程

从智能办公楼建筑弱电工程的系统组成、衡量标准出发,从智能建筑的公共广播,共用天线电视,无线寻呼,电话通讯,火灾报警,安保监控以及结构化布线几方面的系统设计进行了阐述。     

智能建筑结构化综合布线系统的设计与施工

结构化综合布线系统作为现代通信和计算机网络系统的主要载体和大楼内的信息高速公路,是整个大楼智能化系统的通信平台,其设计与施工质量优劣,将直接影响整个智能建筑的网络运行效率。本人多年从事智能建筑弱电系统的设计与调试,就智能建筑结构化综合布线系统的设计与施工谈些经验与体会。