智能机器人的模糊神经网络避障算法

针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。     

瑞利分布参数的最佳双边检验

假设检验中有两类错误,即弃真和受伪的错误。传统检验方法拒绝域临界点的选取都是以尾部概率相等为准,这种方法得到的拒绝域使得犯第二类错误的概率累积值并非最小。本文从理论上推求给出瑞利分布参数在犯第二类错误的概率累积最小意义下的最佳双边检验。     

负二项分布参数的两种区间估计

研究了负二项分布参数的区间估计方法,给出其两种区间估计方法.首先给出负二项分布参数的精确区间估计方法;其次给出大样本近似区间估计方法.最后通过数值例子介绍这些区间估计方法的应用.     

基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器

针对风能转换系统(WECS)强非线性、参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器.以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器.实现了WECS模型的模糊动态化,减小了建模误差和外界扰动影响.仿真结果表明:该控制器能将风能转换系数和叶尖速比控制在最优值附近,实现了额定风速下风能捕获的最大化.     

浅谈网络新闻文本的传播价值

网络新闻文本有其自身独特的传播价值,本文通过对网络新闻文本实例的研究以及与传统新闻文本进行对比,总结出网络新闻文本具有传播内容丰富多样、时效性强、开放自由的特点。     

非呼吸跃变型果实成熟调控的分子机制

该课题是国家重点基础研究发展计划（973）项目“农业生物优良性状形成及抗病机制研究”的课题之一。果品生产在发展农业经济、促进农民增收和增进人们健康等方面发挥着至关重要的作用。然而,在生产、运输和流通过程中,果实因成熟得不到控制而腐烂变质,每年给我国果品生产造成了很大的经济损失。因此,果实成熟研究十分重要,已引起国内外学者的普遍关注和重视。     

间歇式反应釜智能型温度控制器的研制

反应釜是化工类生产过程中的重要设备,笔者针对其在不同生产工艺反应过程中的共同特点,研发出1种简单且行之有效的控制方法:以单片机为核心,采用微电子技术、扩大量程自诊断法、相关自诊断法、自校正及抗干扰技术;由时间最优、预估、PID,Bang-Bang基本控制规律组成复合控制算法;根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法;采用汇编语言编程。     

滇黔桂灵芝科多样性初步研究

本文列表介绍了滇黔桂灵芝科物种多样性情况。对其区系成分进行了初步的分析。结果表明,滇黔桂灵芝科有80种和变种,隶属于4属。滇黔桂灵芝科的优势属是灵芝属,有61种和变种,占中国灵芝科种类的57 5%,其次假芝属17种和变种,占16 0%,鸡冠孢芝属和网孢芝属各为1种,各占0 9%。从种的区系成分上可分为:1 广布成分(7 5%),2 热带成分(28 8%),3 热带亚洲成分(12 5%),4 东亚成分(3 7%),5 中国特有成分(47 5%)。表明了滇黔桂灵芝科真菌是以中国特有成分为主(47 5%)。     

双参数指数分布顺序统计量的概率分布性质

设[Xk,1≤k≤n]独立同分布,X（1）≤X（2）≤…≤X（n）为其顺序统计量,当总体服从双参数指数分布exp（μ,σ）时,得到了其顺序统计量的联合概率密度函数和极端顺序统计量的密度函数,进一步得到X（1）和X（n）的期望与方差的表达式.此外还证明了样本间距X（1）,X（2）-X（1）,…,X（n）-X（n-1）独立不同分布,利用样本间距构造一组独立同分布的指数分布exp（1）,借助顺序统计量还构造了x2和F两组概率分布.最后研究了统计量极差Rn=X（n）-X（1）的概率分布.     

基于复合负二项随机过程冲击模型的可靠性分析

建立了一类系统受冲击损伤的数学模型,在系统工作环境承受冲击损伤的到来服从负二项分布、冲击引起的损伤服从指数分布的条件下,讨论了系统损伤未达到危险临界值的概率、平均损伤、引起系统失效的平均冲击次数及系统失效率等相关可靠性指标.