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81.
阐述水工金属结构安全检测与评估研究的必要性;介绍安全检测与评估研究的主要成果、技术法规及安全检测与评估的内容和方法;提出了安全检测与评估工作目前存在的问题和今后的发展方向.研究成果对推动水工金属结构安全检测与评估工作的开展具有重要作用. 相似文献
82.
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控,库伦磨擦,粘性磨擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型,针对指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理,仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。 相似文献
83.
本文研究了化学成分、冶金因素和合金元素对珠光体QT800-2的组织、性能的影响;优选出这种球铁最佳化学成分和相应的冶金工艺。热处理可以作为性能指标不合格时的补救措施。试验结果表明,在一般铸造条件下获得铸态珠光体QT800-2的要点是严格控制碳当量,优选好铜和钼等合金元素的配比及冶金工艺。 相似文献
84.
本文在有关文献的基础上提出了几类新的高阶变系数非线性常微分方程组,应用leibniz求导公式及变换组法,将其比为变系数线性方程组,再由自变量变换化为常系数线性方程组.然后利用文献中相应方程组的求解方法,便可求出方程组的解的表达式,从而论证了方程组的可积性. 相似文献
85.
肖进原 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1988,(2)
<正> 为了提高卫星像片的判读性能,利用美国MSS扫描的1/336.9万MSS4.5.6.7波段的黑白底片制作成1/50万假彩色合成的卫星像片。由于应用了彩色合成技术,将像片黑白影象以灰度表示的差异变成以彩色表示影象密度的差异,使地物影象得到了彩色增强,使图象更清晰易读,大大提高了人眼的分辨能力,增强了图象的解释效果和综合分析判读的能力,扩大了影象图的使用范围和提高了使用价值。下面就合成洗印1/50万贵阳幅假彩色卫片的实验,作如下报告。 相似文献
86.
尽管对人类蛋白质组的最终完成目标存在不同的意见,但第一步要绘制完整人类基因组所表达的全部蛋白质谱,似乎没有太多的争议.人类蛋白质组的表达谱绘制遇到了在1993和1994年人类基因组测序计划同样的问题,科学家们在注重最后能达到的成就时忽略了所采取的手段.事实上,如果不是解决了96道毛细管电泳测序技术,现在测序计划只可能完成了一部分.同样,目前的绘制表达谱的计划也面临着类似的技术平台上不成熟的情况. 相似文献
87.
88.
采用锐钛矿型二氧化钛为原料, 通过浮区法制备金红石型二氧化钛单晶. 通过X射线衍射(XRD)和拉曼散射(Raman)测试, 对单晶体的结构进行表征, 表明晶体为典型的金红石相. 在Raman光谱中可观测B1g(143 cm-1),Eg(446 cm-1),A1g(605 cm-1)和B2g(826 cm-1)4个Raman活性模, 并观测到可能属于2级Raman散射峰, 如273,316,327,519,700 cm-1. 相似文献
89.
微电阻率成像测井仪器与常规电法测井仪器比较,能够有效划分薄互层、裂缝性储层,准确地评价复杂岩性油藏的参数.采用先进的数字信号处理器和模拟数字混合器件,组成了一个基于数字信号处理器系统控制的阵列信号供电、采集和处理系统--新型的微电阻率成像测井仪器.把功能相同的模拟数字混合器件分别安装在8块微电极的极板上,每块极板与仪器的控制系统只有4条引出线,每块极板是一个相对独立的测井系统.仪器通过数字信号处理器芯片、可编程逻辑器件和模拟数字混合器件完成64路电阻率的测井任务.采用DSP芯片和PSoC器件,减少了仪器元器件的数量,并满足元器件的性能最优化,仪器的长度小,可靠性高,组合方便,稳定性好,测井的成功率'高.同时,解决了仪器电压漂移、温度漂移、噪声及系统误差等问题. 相似文献
90.
利用固相反应法和高压高温法研究BaZr1-xYxO3(x=0,0.05,0.10,0.15,0.20)的合成. XRD和Raman谱结果表明, 在常压和1 300 ℃进行固相反应不能得到纯立方钙钛矿相BaZr1-xYxO3. 对上述样品进行高压(3.6 GPa)再处理, 低掺杂量样品(x=0,0.05)在500 ℃时得到较纯的立方钙钛矿相, 表明增加压力可促进固相反应; 在高掺杂量样品(x≥0.1)中出现少量BaCO3和m-ZrO2相, 表明增加压力不利于固相反应. 高压合成样品的晶格常数和晶胞体积均小于常压合成的样品. 保持压力不变, 当温度为1 000 ℃时, 各样品均出现明显的BaO杂相. 表明在500 ℃时, 高压处理可提高BaZr1-xYxO3相似文献