基于强化学习的非玩家角色行为改进

当前游戏中非玩家角色(Non-player Character,NPC)的行为主要基于随机决策或者传统的预定义行为决策,该方法的NPC不具有对游戏环境的自主学习能力.本文研究的目的是探索将强化学习方法应用于提高游戏NPC智能,使NPC在游戏过程中能实时地学习和适应演进的游戏环境,产生最合适的行为策略来响应玩家.本文提出一种动态训练强化学习的探索率参数方法,并将该方法应用于经典的Bomber Man游戏中.实验结果表明,该方法训练的NPC比非强化学习和传统强化学习训练的NPC具有更高的智能.     

离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

土地综合开发中建设用地遴选的要素探讨——以黔中地区为例

文章结合黔中区域开发,把土地开发研究过程分为三个阶段:1宏观区域定位,再从地段要素判断选择土地用途和利用结构;2对土地利用类型的经营管理和改良研究;3对土地用途后果的经济及社会分析。着重探讨选择用地的自然条件要素,分别对建设用地选择产生影响的区域性要素和地段性要素进行探讨,力求寻找这些要素的分级指标和可操作性。提出需要对土地用途的类型进行划分后,才能分门别类地评判地块对某种用途的适宜等级。建议采用地块需要施加工程所需投入作为用地评价指标。     

浅谈电力调度中安全运行控制分析

随着社会的进步,对电力系统的安全性性要求越来越高。本文通过分析当前电力系统的现状,从安全影响因素、措施与对策和安全技术优化等方面对系统的安全运行进行了详细的阐述。为了提高系统效益和可靠性,有效的统一调度管理必不可少,在物尽其用的同时利益最大化。     

论《恋爱中的女人》中的“平衡”

"平衡"是本文的关键词。劳伦斯通过《恋爱中的女人》展示了他对理想两性关系的追求。劳伦斯认为,两性之间的关系应该是平衡的,就像"星星彼此平衡一样"。《恋爱中的女人》其中一对恋人杰拉尔德和古德伦之间的关系极不平衡,最终他们的关系走向死亡;而代表着劳伦斯理想的另一对恋人伯金和厄秀拉之间的关系取得一种平衡,两人的关系获得新生。     

高背压条件下超滤膜运行特性研究

采用死端过滤方式进行试验,考察了背压(超滤膜出水端的压力)对再生纤维素(RC)超滤膜运行特性的影响,包括膜通量、膜过滤阻力、膜的截留性能及膜微观结构.研究结果表明:背压对RC膜纯水通量的影响较小.施加背压会引起背压阻力(除膜固有阻力外额外的过滤阻力),与过滤时间和背压有关,占总过滤阻力的比例较小.RC膜在不同背压条件下(0.00,0.02,0.05,0.10,0.15 MPa)压缩10 h与压缩30 min相比,对卵清蛋白的截留率分别提高了10.51%,14.02%,17.99%,18.99%和20.01%.扫描电镜(SEM)结果表明施加背压导致表面膜孔数量减少及背面支撑层压缩.接触角(CA)、傅里叶红外光谱(FT-IR)和拉曼光谱(Raman)等数据表明施加背压不会引起膜面亲疏水性、官能团和化学键的强度等其他微观结构的显著变化.     

一种新型直联小世界网络模型

现有计算机网络存在一定程度冗余和效率低等问题,提出一种新的直联小世界(DSW)网络模型以优化网络.首先将节点构成正则网络,然后取任意节点重画,通过迭代生成DSW网络.在该模型下,平均距离和聚集系数与原网络相同,但是网络的跳数等性能有所改变.实验证明,DSW网络的度数、平均度中心性以及平均最近距离中心性均低于原有小世界(SW)网络.表明DSW网络两节点的紧密程度高于SW网络.该模型不仅可以有效应用于社区信息的传播,还可以用于流行病传播的研究.     

对建筑工程中的岩土工程勘察技术分析

本文作者结合某建筑工程实例,主要就岩土工程勘察中应注意的问题及场地地基分析进行了探讨,同时就地基评价与建议做了阐述。     

Android智能手机操作系统的研究

在研究了智能手机领域的现状和发展趋势的基础上,根据Android开发平台的框架结构和原理,搭建基于Android操作系统的开发平台,为后来设计和开发Android程序打下了很好的基础。     

用PVDF压电传感器对高强度聚焦超声声功率实时监测的实验研究

本实验研究旨在探索一种实时监测高强度聚焦超声(HIFU)声功率的方法.用PVDF压电膜制成传感器,安装在HIFU换能器声场中某一固定位置.换能器工作过程中用示波器检测PVDF压电传感器的电压输出信号.结果显示示波器可稳定检测出PVDF压电传感器的输出电压,该电压正比于换能器的驱动电压.这表明换能器的声功率输出与PVDF压电传感器的电压输出呈正相关关系,证明PVDF压电传感器可用于实时监测HIFU治疗过程中换能器的声功率输出,从而保证HIFU治疗的安全性和有效性.