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基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定 总被引:3,自引:0,他引:3
传统二自由度PID(比例 积分 微分 )调节器中二自由度化系数α、β、γ ,根据经验值一次性选定 ,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求 ,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题 ,提出了一种模糊自整定方法。该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来 ,自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标。仿真结果表明该方法是有效的 相似文献
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改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿真表明,改进算法比一般的单神经元PID算法控制效果好,抗干扰性好。 相似文献
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川蔓藻水浸提液的克藻效应与机理 总被引:4,自引:0,他引:4
采用普通小球藻在不同浓度的川蔓藻水浸提液中纯培养的方法,研究了川蔓藻对普通小球藻的克藻效应与机理、结果显示,川蔓藻的水浸提液对普通小球藻的抑制作用显著并具有浓度效应、96h的抑制率与浸提液浓度的对数线性相关.半抑制浓度(IC50)为6.332g(dw)/L.川蔓藻的水浸提液使藻细胞内丙二醛的含量急剧增高,并显鲁改变了藻细胞外可溶性蛋白和多糖的比值、透射电镜观察显示,川蔓藻的水浸提液主要损伤藻细胞的膜系统,川蔓藻水浸提液对普通小球藻的抑制机理为:损坏藻细胞的膜系统和改变胞外聚合物的含量,从而增加小球藻表面的疏水性,最终藻细胞絮凝沉降死亡. 相似文献
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提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真结果表明了该方法的有效性及可行性. 相似文献
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从图书馆的现代发展的需要、图书馆资源的内在缺陷、人力资源开发的特点来看,21世纪图书馆的当务之急,是开发人力资源。必须确立人力资源开发的战略,制定人力资源开发规划,加强图书馆学教育和继续教育,加速人力资源使用体系建设,建立干部成效业绩管理制度。而人力资源能否有效开发取决于体制的改革和法律保证 相似文献
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将对角回归神经网络(DRNN)和径向基函数网络(RBF)相结合,提出一种改进对角回归神经网络结构(IDRNN),使其既有局部逼近的优点,又具有动态网络的特性.推导了权值更新算法.针对转台动态伺服系统,设计了基于该网络的复合跟踪控制器,该控制器由辨识器、前馈控制器和反馈控制器组成,直接将辨识器的拷贝作为前馈控制器.对两种典型动态伺服系统的仿真结果表明,改进DRNN控制器能够进一步提高系统的动态跟踪能力,且敛速度快,计算量小,更适合实时控制. 相似文献
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雷电活动带来的危害性影响是比较突出的,其很容易带来较为明显的人员伤亡,也必然会产生较大的经济损失,这也就需要切实围绕着防雷安全管理引起高度重视,确保雷电预防的可靠性和全面性。结合防雷安全管理工作的落实,当前虽然已经取得了较为理想的作用效果,但是依然表现出了较为明显的不足和缺陷,如此也就需要重点加强管控优化。本文就重点围绕着防雷安全管理上的现状及其优化措施进行了简要分析论述。 相似文献
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基于大数据与GIS(Geographic Infrmation System,地理信息系统)空间分析技术,该文对2011—2019年(以2年为间隔)我国12个主要传统戏曲剧种的戏曲互联网搜索热度(以百度指数为代表)的时空分布及变化进行了分析。通过专题制图与数据分析发现:第一,戏曲互联网搜索热度从2015年开始出现了比较大的增长,且从月份尺度来看,搜索热度有一定波动,其中京剧在12月搜索热度较高,而黄梅戏和越剧在传统节日前后更受关注;第二,戏曲搜索热度在空间上呈现一定的聚集性,地域相关性加强,但该相关性逐年缓慢减小,在全国的分布均衡性增加;第三,搜索热度重心逐渐向南方转移,且南移速度逐年加快;第四,经济发展对戏曲互联网搜索热度有较强影响。该研究结果表明,国家对传统戏曲的鼓励和扶持发挥了积极作用,而且随着生活水平的提高,在政策引导下,人们会更加注重对戏曲的传承。 相似文献