柔性机械臂的广义确定性动力学模型

基于凯恩方程，考虑柔性体变形的几何非线性，对动力学模型的非线性项保留至适当阶段进行线性化；同时，考虑几何和物理参数的随机特性，提出计及动力刚化的视觉控制柔性臂广义确定性动力学模型，并采用蒙特卡罗方法，对其进行了仿真分析，仿真结果说明了理论方法的正确性和有效性。     

我该怎样求职

心理咨询工作室: 我是职业中学的学生,今年我就要毕业了,我不知道该如何求职,想到将要面对招聘人员我就紧张,现在找工作那么难,社会竞争这么激烈,同学们为此都很焦虑,我该做好哪些心理准备,如何写求职简历,求职简历和自荐信有什么不同,招聘人员会问我什么,我该注意哪些问题?请老师帮助我。清潭     

一种OFDM系统中的自适应调制策略

给出了一种OFDM系统中考虑QoS约束的自适应调制策略。算法首先通过用户的QoS约束值确定用户的调度优先级并据此分配子载波,然后再对用户进行比特和功率分配,确定调制方案。仿真结果表明,该算法能够使系统在满足QoS约束要求的条件下使所需的发射功率最小。     

MTT比色法在检测重组人GM—CSF生物活性中的应用

探索了ＭＴＴ比色法的一系列实验条件，并利用ＧＭ－ＣＳＦ依赖细胞株ＴＦ－１，测定了家蚕基因工程生产的重组人ＧＭ－ＣＳＦ（ｇｒａｎｕｌｏｃｙｔｅ－ｍａｃｒｏｐｈａｇｅｃｏｌｏｎｙ－ｓｔｉｍｕｌａｔｉｎｇｆａｃｔｏｒ）的生物活性，并与半固体培养集落刺激法进行了比较。     

非休眠期成年牛耳成纤维细胞用于核移植

哺乳动物的自然生殖方式是有性生殖 ,需要精子和卵子进行受精作用 .核移植技术为哺乳动物无性生殖提供手段 .以前 ,人们多采用未分化或分化不完全的胚胎细胞作为供核细胞 .自Wilmut等人应用成年绵羊体细胞作为供核细胞进行核移植获得全程发育以来 ,体细胞核移植已在多种动物上获得成功 .Wilmut等人认为 ,应用G0 期成年体细胞作为供核细胞是核移植成功的关键 (“G0 期假定”) .为了验证“G0 期假定” ,我们用非休眠期成年牛耳成纤维细胞作为供体 ,以去核牛卵母细胞 (体外成熟 )作为受体进行核移植 .实验中核移植后电融合率达5 1 .6 % ,融合后重组卵卵裂率达 5 4.5 % ,并且有 9.1 %发育到 32细胞期 .这些结果表明 :处于非休眠期的成年牛供核体细胞移植到去核卵母细胞至少能进行早期发育     

基于脊波变换的手指静脉图像增强研究(英文)

针对人体手指静脉图像的结构和特点,提出一种基于脊波变换的图像增强算法。该算法对手指静脉图像小波域各高频子带系数进行脊波变换,利用非线性新脊域系数确定法对脊域系数进行处理,然后对各高频子带进行脊波逆变换和小波图像重构。该算法对手指静脉二维曲线奇异处理、边缘增强等具有较好的效果,克服了小波变换在高维曲线奇异和方向选择上的不足。通过与传统的二维离散小波变换边缘增强法和自适应调整系数的脊波变换方法作比较,实验结果表明本算法具有更好的手指静脉图像效果。     

高校图书馆"朋辈导师"对大一学生的教育实践

把高校图书馆"朋辈导师"引入本科教育领域,可以满足教师资源不足的缺憾,具有较高的推广价值和重要的现实意义. 阐述了"朋辈导师"的定义,介绍了高校图书馆"朋辈导师"辅导的内容,探讨了高校图书馆"朋辈导师"的作用以及黑龙江科技大学图书馆"朋辈导师"的实践效果.     

盐胁迫对不同品种小麦种子萌发的影响

研究了NaC1胁迫对4个小麦品种种子发芽的影响.结果表明,低盐浓度对小麦种子萌发有促进作用,随着NaC1胁迫浓度的增大,对种子萌发的抑制作用明显增强,在供试的4个小麦品种中,不同品种小麦种子萌发受盐胁迫抑制的程度不同,其中“神龙4号”为耐盐品种,“神龙3号”次之,“川麦32号”耐盐性中等,“绵农7号”不耐盐.     

贴现率与景区旅游资源的可持续利用

贴现率是从动态和国民经济全局的角度评价投资项目经济效益的一个重要参数,它与资源可持续利用紧密相连。为实现景区旅游资源的可持续利用,本文介绍了贴现以及贴现率等概念内涵,阐述了贴现率与资源可持续利用的关系,并结合实践提出了景区旅游资源利用贴现政策的有效建议。