网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用

网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc 和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.     

试析新时期师德师风建设的有效途经

面对新的形势,新情况,抓好师德师风的建设,必须坚持“创新”的理念,其主要方面有三:一是要从“科教兴国”和“以德治国”的战略高度使学校和每个教师都充分认识到加强师德师风建设的极端重要性,增强师德师风建设的使命感和紧迫感;二是要从实际出发,用心确定师德师风建设的新目标、新内容,积极探索师德师风建设的新途径和新方法;三是要坚持“两手抓,两手都要硬”的方针,从机制上创新,增强师德师风建设实效性和保障性。     

基于局域波分解的混沌时间序列分析

采用希尔伯特谱方法分析混沌信号的瞬时频率,揭示混沌信号的各组成成分的频率随时间变化的规律;针对噪声背景下的混沌信号降噪问题,以Lorenz方程为例,采用局域波分解方法对含噪信号进行自适应滤波。通过与小波去噪方法对比,仿真结果表明局域波方法的算法通用性强,降噪效果好。     

碱钴(Ⅱ)配合物仿水解酶催化PNPP水解的动力学研究

两种氮杂冠醚-水杨醛亚胺Schiff碱合钴(Ⅱ)被作为水解酶模型，催化羧酸酯(PNPP)水解，研究了该水解反应的动力学和机理，提出了水解反应的动力学模型，结果表明，在室温(25℃)条件下，这类钴(Ⅱ)配合物催化PNPP水解速率随着缓冲溶液pH值的增大而提高，表现出高的催化活性。     

两种大豆属植物的木质部结构研究

使用了光学显微镜技术，对半野生大豆与野生大豆(G．soja)进行了木质部的形态研究．观察结构表明：半野生大豆与野生大豆都是典型的散孔材，半野生大豆在结构及其对环境的适应要比野生大豆进化．通过不同时期取材连续切片的观察，证明野生大豆木质部管孔链较少，属于单管孔；端壁倾斜程度较大，约50度；射线间隔较远，长度短，分布稀疏．而半野生大豆木质部导管呈管孔链分布；端壁平坦约25度；射线间隔较窄，长度较长，分布紧密．这些都充分证明了半野生大豆木质部比野生大豆木质部进化。     

大豆属不同进化类型叶的结构演化研究

在植物系统发育的过程中，大豆叶子的起源为进化型，而从个体上看大豆属植物叶起源均为外起源，即起源于大豆茎端分生组织某一部位的叶原基，叶原基首先进行切向分裂，然后进行各个方向的分裂形成幼叶，由于每种大豆叶的分生组织活动都是有限的，导致了4种大豆叶片大小的差异，野生大豆叶面积最小，半野生大豆叶、半栽培大豆叶、栽培大豆叶面积递次增大，野生大豆叶面积小，其光合作用和蒸腾作用效率低，代表了其较原始的演化程度；而栽培大豆叶面积大，叶柄也较野生大豆叶柄长，表现出很强的光合作用的功能，代表了较高级的叶结构演化水平。     

信阳市退耕还林工程植被建设布局的探讨

信阳市实施退耕还林工程是合理调整植被建设布局改善生态环境的关键措施．要合理地调整林种结构，重点发展生态防护林，在工程建设中，生物措施要与工程措施相配套，应选择乡土树种并参照当地天然林模式及演替规律确定造林模式及造林技术．在生态经济林的建设中要选择抗性较强的经济树种，采用多物种多层次的结构，以避免农药的大量使用造成新的环境污染．在植被恢复方式上，在条件具备的地方可适当采用封山育林方式建立稳定的植物群落．     

一个基于时间窗口的入侵检测算法

入侵检测是计算机安全机制的一个重要组成部分 ,由于它需要从大量的系统审计数据中进行准确、高效的分析 ,因而适宜用数据挖掘的方法来发现规则 .本文给出了一个基于时间窗口的数据挖掘算法来发现入侵行为 ,在文章末对算法的优缺点进行了讨论     

罗布麻解剖结构的研究

通过对罗布麻营养器官解剖结构的研究，发现表皮细胞外都被有不同厚度的角质层膜；叶片气孔器都分布于叶的下表皮，且形成孔下室；根、茎、叶中含有大量的乳汁管；髓的外围形成一环内生韧皮部，这些结构特征使罗布麻能更好的适应干旱、盐碱等恶劣环境。     

Effect of Urea on Activity and Conformation of a Glycoprotein

Introduction In some enzymes, inactivation occurs before noticeable conformational change can be detected during denaturation by guanidinium chloride or urea[1-6]. Tsou[7] suggested that enzyme active sites are formed by relatively weak molecular interact…