有测量噪声的不确定互联系统自适应鲁棒控制

分析了一为在具有时变不确定性的互联系统，结果表明，系统的确定部分是可镇定的，不确定的部分被假设为满足匹配条件，而且不确定剖分具有锥形界，但此界未知，基于与不确定界有关的确定性质进行控制设计，反馈信息具有测量误差的状态进行控制设计。     

JAVA技术在INTERNET上的应用研究

将Ｊａｖａ语言与Ｃ＋＋／Ｃ作了对比剖析，阐述了Ｊａｖａ的特点，介绍了如何利用它编写在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上运行的浏览程序。     

非完善油井流入动态方程研究

Standing在Vogel方程的基础上建立了溶解气驱油藏非完善井的IPR方程;但这一方程并未得到国内外学者的一致认可。部分学者指出Standing方程计算结果不正确;并找到了Standing方程错误的原因;进一步建立了新的溶解气驱非完善井流入动态方程。由于油井完井方式(射孔完井以及打开程度不完善井),以及在生产过程中出砂或酸化等多种因素,造成了大量油井为非完善井。基于新的溶解气驱非完善井流入动态方程,详细推导建立了非完善油井组合型流入动态方程以及油气水三相流入动态方程,油气水三相流入动态方程计算结果的正确性得到了胜利油田试井数据的验证。为现场实际油井(非完善油井)的产能计算提供了理论依据。     

基于力传感器的机器人变导纳控制人机交互策略

为了实现物理人机交互中手术机器人的姿态柔顺调整,该文提出了一种基于变导纳的机器人控制方案.人机交互操作必须对操作者非常直观,其主要难点在于感知周围的环境与人类的意图,并对它们做出充分、直观和安全的反应.为提高系统的直观性,该文提出的变导纳控制策略是基于力/力矩传感器来推断操作者意图,通过结合UR5机器人进行相关实验来验证该算法的性能.结果表明:基于变导纳的机器人控制方案能够满足人机交互操作中对姿态柔顺调整的需求.     

贴片加固混凝土梁界面粘结剪应力的分析与计算

以弹性理论为基础,根据贴片加固混凝土梁的截面变形协调条件和静力平衡条件,推导出了任意线性荷载作用下贴片加固梁的界面粘结剪应力及片材端部界面最大粘结剪应力的计算公式,并给出了均布荷载和集中荷载2种情况下的具体表达式.研究结果表明:由于表达式考虑了混凝土梁、粘结胶层和加固片材性能对界面粘结剪应力的影响,因而具有更高的计算精度;采用这些公式可以对不同荷载作用、不同粘结长度和宽度及不同梁截面形式的贴片加固梁片材端部界面最大粘结剪应力进行验算,以防止加固梁片材端部出现界面剥离破坏.     

一种改进的抗震框架梁配筋设计方法

对建筑工程中最常见的钢筋混凝土框架梁的抗震计算方法进行改进,得出一种在进行抗震计算时同时考虑构造要求的计算方法.该方法考虑了抗震要求的承载力条件和不考虑抗震要求的承载力条件以及最小配筋率、纵筋的最小直径和根数、梁端部上下纵筋面积之比等,得出的计算结果满足构造要求,又避免了在采用常用计算方法时存在计算结果和构造要求不完全一致,计算过程粗糙,配筋结果偏大或者需反复计算的缺点,使梁的配筋设计步骤简化,配筋结果更加合理.     

Pt^4＋生物吸附作用的谱学表征

对休眠的巨大芽孢杆菌(Bacillus megatherium)D01菌体吸附Pt^4 的作用过程进行了表征。TEM和XPS展示Pt^4 沉积的主要部位是菌体细胞壁并在其表面逐步被还原为Pt^0。FTIR表明D01菌体细胞壁肽聚糖层肽链上的酰胺键、肽链侧链的氨基酸残基离子化羧基以及糖类化合物的羟基为吸附Pt^4 的活性基团；肽聚糖层部分多糖的水解产物——还原糖。其游离态的醛基为电子供体，将Pt^4 原位还原成Pt^0。     

双曲空间Hn+p(-1)中具有平行平均曲率的子流形

设M^n是H^n p(-1)中的具有平行平均曲率的完备子流形，当H^2≥4(n-1)/n^2及第二基本形式S满足S≤nH^2 [12(n-1)n^3(n-1)H^2-4n(n-1)^2-n(n-2)2n(n-1)H]^2时，给出完备子流形M^n的一个分类。     

内嵌式碳纤维板条与混凝土粘结性能的拉拔实验

采用新型的C型试块进行直接拉拔实验,研究碳纤维板条粘结长度、混凝土强度等级和嵌槽尺寸对界面粘结性能(包括破坏形式)的影响。研究表明:极限载荷随粘结长度、混凝土的强度等级和嵌槽尺寸的增大而增大,其中粘结长度的影响最大,混凝土强度等级的影响最小。根据实验测得试块加载端与自由端的荷载和滑移之间的关系曲线,通过计算分析,提出相应的局部粘结-滑移本构模型。