基于局内点分布的图优化方法

COP-SLAM(closed-form online pose-chain simultaneous locatization and mapping)是一种轻量型图优化算法,可以实时优化.但当局内特征点集中位于图像的特定区域时,其信息矩阵不能很好地表征里程计精度,影响实时优化效果.基于局内特征点的分布,引入局内点集的面积表示局内点的分布,提出了一种视觉里程计的后端图优化方法.实验结果表明,该优化方法有效地降低了相机绝对轨迹误差.     

应用机器学习加速新材料的研发

材料不仅是国民经济的基础,而且也是高新技术的载体.超越常规手段、应用新方法加速新材料的研发已成为全世界的研究热点.随着数据驱动方法取得的巨大成功,机器学习受到了日益高度的关注.它结合计算机科学、数据库理论、统计学、计算数学和工程学,不仅能展现出更快的计算速度和可靠的预测能力,大幅度提升材料计算效率,而且还能有效地处理一些难以运用传统模拟计算方法解决的体系和问题,这为研发具有特殊功能和特殊结构的新材料以满足日益提升的新技术的要求提供了契机.本文将简要概述机器学习的基本原理,介绍机器学习模型中的几种典型算法以及机器学习在新材料研究中的应用进展,并对机器学习在材料科学领域中的未来的发展前景做出展望.     

基于独立分量分析的车牌字符识别

利用独立分量分析提取字符特征,以信息理论中负熵作为估计输出分量之间独立性的目标函数,并在此基础上对待识别字符进行重建,通过对重建模型的误差分析进行字符识别.对3000个车牌字符的识别实验,取得了较高的识别率,证明其算法的有效性和鲁棒性.     

分子机器在矿井救援通信应用探讨

由于井下设备需进行防火防爆的特殊处理,致使救援通信设备较矿井笨重,影响井下救援行动迅速充分地展开。分子机器应用于矿井救援系统有利于设备微型化、轻型化。本文主要论述了分子机器的发展和应用,以及井下救援系统的国内外现状和存在的问题,指出分子机器应用于井下救援系统的合理性和可行性。     

双模奇、偶相干态的纠缠度与压缩的关系

主要研究双模奇、偶相干态（或双模Sch ro dinger猫态）的纠缠度与压缩函数的关系，其数值计算结果表明，双模奇、偶相干态的纠缠度与压缩函数均为相位φ的函数，并且当纠缠度周期性地增大时其压缩效应也逐渐减小．     

阵发混沌导致反常标度

研究了Gledzer-ohkitani-Yamada（或GOY）模型的阵发湍流．通过相平面分析方法研究了惯性区各壳相空间的轨道，发现阵发轨道部分的随机性导致不稳定准周期轨道的随机转动、反转和锁定现象．计算了阵发轨道扩展自相似标度律，指出阵发性能量传递方式是导致反常标度的原因．     

一种基于Adaboost的车牌定位算法

针对成像过程的光照影响以及车辆的污损对车牌定位影响较大的情况，提出了一种基于Adaboost的车牌定位算法.该算法首先将车牌彩色图像进行预处理，然后使用Adaboost算法进行车牌定位，最后使用车牌颜色模型对车牌定位结果进行校验.相对于目前用于车牌定位的方法，该算法具有较快的定位速度和较高的准确率.实验证明，采用该算法能获得较好的车牌定位效果，鲁棒性强，具有较大的实用价值.     

论波普对科学理性的挽救

本文认为波普的主伪主义或批判理性主义是生观念或标准的一个重大变革。这种学说用证伪主义取代证实主义,从证伪而不是证实的角度理解理性,认为理性并在不在于证实,而在于证伪,在于批判和否定,理性的态度就是批判的态度。本文拟分析证的伪主义或批判理性主义在合理性标准问题上的得与失。     

基于改进ASIFT算法的遥感图像匹配

ASIFT算法是一种具备完全的仿射和尺度不变性的特征提取算法.但其存在一定的不足,如计算量大、匹配效率低、易出现重复特征等.针对这些不足,本文提出了一种改进的算法.该算法首先对多仿射造成的畸变图像进行模拟获得模拟图像,然后对模拟图像构建高斯阶梯(Zoser)图像金字塔,由24邻域极值点构成特征点,并确定特征点的尺度和方向,最后利用RANSAC算法剔除误匹配特征点对.通过对遥感图像匹配实验证明该算法效率较高,并能够适用于实时性要求较高的系统.     

三黄明胶液贯肠在克隆氏病急救止血中的应用

克隆氏病常见于下消化道,为全肠壁非特异性肉芽肿性肠炎,多伴有发热、腹痛、粘膜溃疡和下消化道大出血等症状。用中药黄莲、黄芪、蒲黄粉和明胶液贯肠,治疗克隆氏回、结肠炎广泛溃疡大出血,可起到退热、消炎、排脓、止血、促进溃疡愈合及提高机体免疫功能的等作用。该方法在急性菌痢,伤寒、阿米巴或血吸虫性肠炎的应急治疗中也将有一定的临床参考价值。