机器人UWB定位系统的设计与实现

实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.     

条基下格栅长度及纵横肋变化的加筋挡墙试验研究

为研究格栅长度及纵横肋数量变化对加筋土挡土墙承载性能的影响,以自行设计的尺寸为1 500 mm×1 000 mm×1 300 mm(长×宽×高)的模型箱开展加筋挡墙室内模型试验,分析在静载作用下格栅长度及格栅横肋数量变化对加筋土挡土墙的加载板沉降、面板水平位移及竖向附加应力等参数的变化规律。试验结果表明:静荷载下,改变加筋土挡墙内部的格栅长度及纵横肋数量,均降低了挡墙结构的极限承载力;格栅长度越小,减去格栅纵横肋数量越多,加载板沉降越大;静载作用下加筋土挡墙破坏大多数为局部破坏,随格栅长度及纵横肋数量逐渐减少,加筋土挡墙破坏模式向整体破坏趋势发展。土工格栅对上部土体传来的附加应力起到较大的扩散衰减作用,减少土工格栅长度及纵横肋数量,均改变了土体内部的应力场,使竖向附加应力传递到更深的土体中,降低了挡土墙的承载性能。     

初创企业领导变革、竞争氛围与团队创造力的关系研究

对于初创企业来说,团队间竞争氛围与团队内竞争氛围在调节变革型领导力与团队创造力之间关系方面是一个重要的问题,通过控制变量进行实证检验。研究表明,不考虑团队异质性因素给团队创造力带来的作用,初创企业变革型领导力与团队创造力之间存在显著的正相关关系,在p0.10的较弱显著性水平下,团队间竞争氛围能够对初创企业变革型领导力与团队创造力的关系起调节效应,这种调节效应呈现负相关和逐级递减现象;在p0.01的高显著性水平下,团队内竞争氛围能够显著的对初创企业变革型领导力与团队创造力的关系起先增强后减弱的调节效应。根据研究结论,提出促进初创企业适度竞争的建议。     

基于遗传算法和支持向量回归的锂电池健康状态预测

为了提高锂电池健康状态(SOH)的预测精度,该文提出了1种基于遗传算法和支持向量回归(GA-SVR)的联合算法。通过GA解决SVR模型中的超参数优化问题。GA-SVR随机生成1组染色体,每个染色体包含了相应的SVR超参数信息。利用适应度函数计算出每条染色体的适应度值。根据适应度值对染色体进行选择、基因重组和变异等遗传操作,从而更新染色体的超参数信息。经过多次迭代后,找到适应度最大的染色体。从该染色体中提取相应的超参数信息,并训练最终的SVR预测模型。在美国国家航空航天局(NASA)锂电池数据集上的实验结果表明,该文算法优于基于混合像元核函数的高斯过程回归(SMK-GPR)算法、基于多尺度周期协方差函数的高斯过程回归(P-MGPR)算法、基于多尺度平方指数函数的高斯过程回归(SE-MGPR)算法和改进的基于粒子群优化的支持向量回归(IPSO-SVR)算法。     

基于分块加权LBP向量和解析字典的协同表达分类

传统协同表达分类(CRC)算法因直接使用原始样本构造非传统字典,容易受到样本维度、光照和姿态变化等因素的影响。该文在协同表达框架基础上,提出了一种新的利用分块加权局部二值特征(LBP)直方图向量构造解析字典的协同表达人脸分类方法。首先通过分块加权方法优化LBP算子提取的纹理特征,然后采用解析字典学习方法将样本数据投影到稀疏系数空间,并使用协同表达方法重构测试样本,完成样本分类。与已有算法相比,该文算法的实验结果较好。ORL和LFW数据库上的实验结果证明了该文方法的有效性。     

水下航行器附连水质量的理论及实验研究

以二维无限长圆柱在水下的垂向振动为例,对其有限区域的不可压缩流场进行分析;通过数值计算并借鉴刘易斯法,分析了水域宽度比、水深比和浸没深度比等无量纲参数对刚体附连水质量的影响;提出了水下航行器附连水质量的快速预测公式.结果表明:刚性壁面可使刚体的附连水质量增大,但当刚体与壁面的距离增加到一定程度(截面半径的5倍)时,刚性壁面的影响可以忽略;自由表面可使刚体的附连水质量减小,当刚体与自由表面的距离达到截面半径的6倍时,可以忽略自由表面的影响;当刚体的垂向运动频率较高或刚体与自由表面的距离较大时,可以认为自由表面的速度势为零.     

追K行动(二)

正~~     

研发人员知识共享机制研究

从知识共享客体、知识发送个体、知识接收个体和成员间的相互影响因素4个方面,对研发人员知识共享机制展开研究。结果发现:知识的互补性和可转移性、知识发送者的知识传授能力和意愿、知识接收者的知识接收能力和意愿,以及相互间的知识背景、能力梯度和信任关系都是影响研发人员知识共享的关键因素。基于此,提出了促进研发人员知识共享的对策建议。     

医疗纠纷中的医师过失行为“去刑化”法理探讨

目前以刑法手段对待有过失医师的目的在于吓阻医师,使医疗过失、医疗纠纷发生低,然而刑罚的效果似乎并不佳。因此,本文尝试探讨医师过失“去刑化”是否可行及责任“去刑化”的具体构想,探讨由另一种思路来解决医疗纠纷。     

基于南方CASS的土地整理制图软件的开发

南方CASS地形地籍成图软件在土地整理设计中已得到广泛的应用,却不能完全满足设计制图的要求,笔者经过多年的实践对CASS软件进行了二次开发,增加了土地整理模块,在实际工作中能较大提高设计制图的工作效率。