皖北前岭煤矿瓦斯动力现象的基本特征

总结分析了皖北前岭煤矿煤与瓦斯突出现象及基本特征,确定了同一井田在煤层瓦斯含量等相近的条件下,煤体结构的破碎是影响煤与瓦斯突出的主要因素。提出了在煤层滑褶构造区,滑褶构造体的前端应是因局部残余构造应力集中和煤层增厚而成为煤与瓦斯的强突出区     

滑步推铅球技术教学的实验研究

本文通过对大、中学生滑步推铅球技术教学的实验研究,探讨了程序教学法和错误动作预防法相结合的教学方法与教学效果,表明了这种教学方法具有推广应用价值。     

充气滑梯风载锚固分析及仿真研究

针对充气滑梯风载下设施倾覆的情况,研究了现有国际标准中的锚固准则,介绍并推导了锚固点计算公式,定义了锚固失效"三判据",利用有限元软件Workbench,依据静态刚度理论创建了充气滑梯的整体模型,采用MPC算法模拟绳索与设备的接触。在此基础上,选择不同高度锚固点位置进行了仿真,通过对比分析得到锚固系统的初步研究成果。     

孤立墩抛石基床极限承载力

采用半原型和模型试验分析了孤立墩抛石基床的破坏机理和极限承载力影响因素，给出了基床极限承载力值．     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型，根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

有关为了进行边坡管理开发的采用了信息通信技术的测量监测系统(英文)

滑坡管理是边坡防灾管理的一个方面,在进行边坡管理的时候,提出了开发可以对边坡产生的位移变化进行警报报警系统的要求。所以我们开发了利用信息通信技术(ICT)把滑坡范围内的地基信息,通过互联网进行无线警报报警的系统。这里,我们通过滑坡管理的实例和对可能发生滑坡的预测来介绍一下这个系统。     

一种基于多尺度描述的异形粘连纤维分割方法

针对异形纤维的形状特征,在分水岭算法结果的基础上,提出一种结合多尺度描述方法标记异形粘连纤维轮廓特征点对其进行分割的方法,并采用自适应滑动窗口策略在保留正确的分割线的同时消除多余的分割线.试验结果表明,该算法能够准确分割粘连的异形纤维.     

四旋翼飞行器全局动态鲁棒性跟踪控制

针对带有模型参数不确定和风微扰状况的四旋翼飞行器轨迹跟踪问题,提出了一种全局动态鲁棒性控制策略. 基于牛顿-欧拉形式化方法解耦得到飞行器直线运动部分和旋转姿态控制部分. 设计了模型预测控制器来实现直线运动部分的动态实时控制. 并在模型参数不确定和风微扰情况下,为了稳定四旋翼飞行器的旋转姿态行为和直线运动,引入全局鲁棒滑模控制方法. 仿真结果表明,设计的全局动态鲁棒控制策略具有实时快速稳定的跟踪效果.      

滑动矩形窗式的QC-LDPC码设计

提出了一种滑动矩形窗式QC-LDPC码的构造方法,该方法无需计算机搜索便能消除4环,然后根据矩形窗在全矩阵中的滑动将其覆盖的元素取出作为基校验矩阵的原始部分,得到的矩阵具有不同的扩展系数及结构,并通过去对角线法改进矩阵的度分布.仿真结果表明:该方法在误码性能损失不多的情况下,可实现码率、码长的灵活变化,提高了可用QC-LDPC码的范围,更适合于自适应传输系统.同时,校验矩阵采用准双对角线结构,其编码算法具有线性复杂度,便于硬件实现.     

应用单片机实现幻灯机定时换片控制

本文介绍应用单片机实现幻灯机随意定时换片控制的硬件电路、工作原理及软件。