月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

对高等院校建筑规划设计的认识和探讨——以太原科技大学晋城校区规划设计为例

在介绍太原科技大学晋城校区工程概况的基础上,详细阐述了其规划设计理念、原则及结构等.     

MAPGIS软件在地质遗迹保护利用规划中的应用

详细叙述了用MAPGIS软件进行地质遗迹保护利用规划图的成图方法。     

城市设计导则与我国规划管理体系相结合的理论探讨

研究了城市设计导则与我国规划管理体系的关系,探索了在当前我国规划管理体系转型期间如何能让城市设计导则与规划管理体系紧密结合,使得城市建设进入良性循环的问题.     

论3G网络移动基站建设与城市规划的和谐共建

本文提出了集约化、景观化的基站建设、规划思路和管理措施与建议，在解决移动通信系统网络规模性发展的同时，实现与城市规划的和谐建设相统一。     

浅谈消费税的税务筹划

阐述了有关消费税的一些概念,举例探讨了消费税的税务筹划.     

新税制下中小企业所得税纳税筹划技巧研究

中小企业是我国经济发展的重要组成部分，大多数中小企业为降低成本在税收上都采取偷税漏税的传统方法，违反了税法的规定，增加了企业的经营风险．为此，建议企业聘用高素质的财务人员，研究所得税纳税筹划的基本技巧，为企业合理合法地减轻税收负担．如投资国家鼓励发展的具有减免税优惠的项目、适当估计折旧年限和净残值率、争取限额列支费用的最高限额、积极运用国家的税收优惠政策等．     

千禧·龙城住宅小区规划设计

从开发优势条件、规划范围、规划原则、规划理念等方面阐述了千禧·龙城住宅小区的具体规划设计。     

对利用框构做好穿越铁路市政管线综合规划的探讨

针对目前市政管线穿越铁路敷设时出现的问题,通过分析中心街框构处管线综合规划,指出应合理利用铁路框构优化管线规划,并给出规划细则及注意事项。     

Strategic Robust Mixed Model Assembly Line Balancing Based on Scenario Planning

Assembly line balancing involves assigning a series of task elements to uniform sequential stations with certain restrictions. Decision makers often discover that a task assignment which is optimal with respect to a deterministic or stochastic/fuzzy model yields quite poor performance in reality. In real environments, assembly line balancing robustness is a more appropriate decision selection guide. A robust model based on the α worst case scenario is developed to compensate for the drawbacks of traditional robust criteria. A robust genetic algorithm is used to solve the problem. Comprehensive computational experiments to study the effect of the solution procedure show that the model generates more flexible robust solutions. Careful tuning the value of α allows the decision maker to balance robustness and conservativeness of as- sembly line task element assignments.