一种并联运动机床的轨迹规划

针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在原动件伸缩杆上的运动规律,最后,基于ADAMS虚拟样机技术,创建了3 TPT并联运动机床的虚拟样机模型·通过虚拟样机的运动仿真,对所规划的运动轨迹进行了验证·     

砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面形貌的创成机理

针对磨削加工存在表面缺陷层,重要零件需要在磨削后进行以去除表面缺陷层、降低粗糙度和波纹度等光整加工的实际,提出了砂轮约束磨粒喷射光整加工新工艺,将磨削与磨粒喷射精密光整加工一体化·阐述了表面光整加工的主要方法,研究了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理和微观表面形貌的创成机理,在楔形区游离磨粒获得能量对工件进行抛磨、滑擦、微耕犁和微切削是材料去除机理的核心因素,磨料流体侧向挤出是均化和降低表面波纹度的主要因素·试验表明,该方法能明显去除磨削加工过度塑性变形、降低表面粗糙度和均化波纹度,对丰富精密光整加工工艺和理论具有重要意义,并对工业生产有实用价值·     

一种无线局域网中利用信道状态信息的维特比算法

维特比算法是一种基于最大似然序列检测的方法,它为传输的比特序列检测最可能的传输序列。在维特比译码时,利用信道状态信息（CSI）对欧氏距离加权,系统的性能会有显著的提高。采用子载波的幅度进行加权,通过采用WLAN 802.11a OFDM系统进行仿真验证表明,系统性能提高了3.6~5.2 dB。由于无线局域网物理层的一致性,此方法也适用于其他无线局域网标准。      

群中模糊集的上近似集合与下近似集合

粗糙集概念是由Pawlak于1982年提出的,现已从许多方面作了推广,粗糙集与模糊集的结合近年来越来越受到国际学术界的关注,现在研究群中模糊集的上,下近似,并且讨论了近似算子的乘积结构,定义了粗糙模糊子群的概念,证明了模糊子群一定是粗糙模糊子群,在同态映射下,子群的像的上下近似也一定是它的上,下近似的同态像。     

DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

分析了最新研制的DSX570型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要     

结构混凝土裂缝成因及防治

由于混凝土是一种抗压承载较高而抗拉承载力较低的建筑材料,而且受拉极限应变很小,在结构中的拉应力以及抗裂性能主要由普通钢筋或预应力钢筋承担.     

化肥尿素CO_2压缩机仿真系统

介绍了化肥尿素 CO2 压缩机系统的数学模型和计算机仿真培训系统的建立过程 ,为化肥的优化操作、避免事故发生、提高操作工的水平提供了有效手段。     

基于改进信息熵的空地多目标攻击优先权决策

空地多目标攻击顺序的确定直接决定着攻击机自身的生存力及作战任务的完成,是对地作战任务规划的关键前提。分析了影响空地多目标攻击顺序决策的因素;采用优先权法,建立了空地多目标攻击优先权决策模型;对传统的基于信息熵的多属性决策方法进行了改进,引入决策者偏好因素,综合了主客观对决策结果的影响;最后进行了实例仿真研究,仿真结果验证了所建优先权模型的正确性及所提决策方法的有效性。     

汶川地震地表破裂带宽度与断层上盘效应

以汶川地震产生的地表破裂宽度为研究对象, 以地表微变形、裂隙和鼓包、叠瓦状断层及反冲断层等为标志界定破裂的宽度, 查明中央破裂带和前山破裂带宽度的分布。结果表明, 中央断裂带与汉旺?白鹿断裂带的地表破裂宽度不同, 中央断裂带不同段落的地表破裂宽度也不相同。断层还表现出明显的断层上盘效应, 北川?映秀断裂上盘最小避让距离为70 m, 下盘最小避让距离为23.5 m, 断层两侧避让总宽度不应小于108 m; 汉旺?白鹿断裂上盘最小避让距离为35 m, 下盘最小避让距离20 m, 总避让宽度不应小于58 m。地表破裂宽度及断层上盘效应与破裂带陡坎高度、地震烈度分布、强震记录具有较好的一致性。     

半群上的Vague粗糙性

基于一般二元关系下的粗糙Vague集,定义了半群上的Vague同余关系,给出了Vague集在Vague关系下的上、下近似,并研究了这个半群上Vague粗糙性.