影响锚杆锚固效果因素分析

在岩石工程的锚固过程中,影响锚杆加固效果有许多因素：锚杆材料、锚杆结构、锚固方式、岩体性质和锚固参数等。对其影响因素的研究可以为岩石工程围岩的有效防护和具体的施工提供很有价值的参考。研究表明加锚前后围岩稳定性的改变将是锚固效果的直接反映。     

联合高斯回归的平方根UKF方法

针对传统的滤波方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确的限制这一问题,提出一种将高斯过程回归融入平方根不敏卡尔曼滤波（unscented Kalam filter,UKF）算法中的滤波算法。该算法用高斯过程对训练数据进行学习,得到动态系统的回归模型及系统噪声的协方差;采用标准的平方根UKF算法,状态方程和观测方程,相应的噪声协方差由高斯过程实时自适应调整。将应用于飞行器SINS/GPS组合导航,结果表明,该方法能够自适应系统噪声,收敛速度快,导航精度高。     

干扰条件下自适应滤波定位精度分析

在干扰条件下,单纯采用自适应滤波(adaptive Kalman filter, AKF) 或扩展卡尔曼滤波器(extensive Kalman filter, EKF) 在全球导航卫星系统/惯性测量单元(global navigation satellite systems/inertial measurement units, GNSS/IMU)组合导航的运用中都无法达到系统精度最优。为了指导组合导航系统的数据融合滤波器设计,获取AKF和EKF定位性能的经验数值是十分必要的。首先推导出EKF和一种AKF算法--新息序列自适应估计(innovation based adaptive estimation, IAE)的数学模型和计算公式。然后提出了一种实际数据结合仿真的验证方法。针对不同的干扰程度造成的精度降低的测量值,比较AKF算法跟普通EKF在GNSS/IMU组合导航数据融合中的定位精度性能。试验和仿真得到了在实验所采用的IMU精度条件下,自适应滤波在组合导航方面的定位性能的经验曲线以及IAE与EKF定位精度存在的临界点。     

浅谈公路路基

本文着重阐述了公路路基常见的一些问题、填方路基及影响公路路基稳定性的因素。     

黄土坡面水蚀动力与侵蚀产沙临界关系试验研究

坡面水蚀动力与侵蚀产沙关系是水蚀预报的关键问题之一.本文通过光滑水槽试验和模拟冲刷试验,对坡面水流动力学特性(径流流速、剪切力以及能耗)及其与侵蚀产沙关系进行了系统研究.结果表明,坡面薄层水流呈滚波流特征,坡面流流速沿程变化呈波动趋势,随流量和坡度的增加而增大;坡面单宽径流剪切力、单宽径流能耗和坡面径流单宽输沙率随流量的增加而增加,随坡度呈抛物线趋势变化,说明坡面土壤侵蚀过程存在临界坡度,在本试验条件下,临界坡度位于21—24°之间.坡面单宽径流输沙率和单宽径流剪切力、单宽径流能耗之间均存在良好的线性关系.     

IPv6过渡技术浅谈

IPv6作为新一代互联网的核心协议,要使IPv4能够平稳过渡到IPv6,首先要使IPv4/IPv6能互通。本文通过对IPv6特点和发展现状的简要描述,提出并分析了几种IPv4向IPv6的过渡技术。     

高速加工中的速度规划与段间连接

在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的残余长度,给出了空间直线与圆弧相互连接的计算公式.结果表明,该方法能够满足复杂型面高速加工的插补精度和加工效率要求.     

红车轴草和白车轴草的生药学研究

通过对红车轴草和白车轴草生药学研究,为车轴草的开发利用、质量标准的制定及生药学方面的研究提供依据。采用原植物鉴定、性状鉴定、显微鉴定、理化鉴定的方法对两种车轴草植物形态,性状特征、根、茎、叶横切面组织构造、粉末、理化特征等进行了鉴定研究。红车轴草和白车轴草在植物形态、性状特征、组织结构和所含化学成分等方面均有一定的差异。研究结果可作为车轴草生药质量标准制定的依据。     

欠发达地区乡镇企业打好"农业牌"的对策思考

欠发达地区乡镇企业要摆脱自己的欠发达特征,创造新的市场竞争优势,打好"农业牌"不失为一条便捷的蹊径。对欠发达地区乡镇企业来说,"农业牌"必须打,值得打,应该打。打好"农业牌"应坚持四个原则:(1)立足实际,扬长避短。(2)市场导向,效益优先。(3)技术创新,敢立潮头。(4)协作联姻,优势互补。     

格式化字符串攻击检测与防范研究

从攻击原理、攻击检测与攻击防范角度研究格式化字符串攻击.文中首先比较了格式化字符串攻击和缓冲区溢出攻击的联系与区别,总结了*printf()系列函数与格式化字符串攻击相关的3条特殊性质以及6种格式化字符串攻击的方法.采用基于源代码的检测方法对格式化字符串漏洞进行检测,并阐述了漏洞检测方法的原理和关键代码.最后对格式化字符串攻击的3种防范技术FormatGuard、Libsafe和White-Listing进行了比较研究,特别对Linux下的基于动态链接库的保护方法Libsafe的原理及其对格式化字符串攻击的防范策略采取的3个步骤进行了详细分析.