大落角机动目标逆轨拦截最优滑模制导律设计

针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题, 首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律, 为提高最优制导律的鲁棒性，结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题, 采用扩张状态观测器对目标弹道倾角进行估计。基于李雅普诺夫稳定性理论对最优滑模制导律进行稳定性分析, 设计了能保证系统稳定的参数变化函数。仿真结果表明, 最优滑模制导律能以期望的攻击角和较小的脱靶量命中目标, 制导过程中指令变化较为平稳, 对目标的加速度机动具有较强的鲁棒性。     

基于观测器的车辆电子稳定控制系统执行器故障重构

为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性，针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素，建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造増广系统，利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时，观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差，但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态，实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比，四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性.     

药芯焊丝连轧机的数学模型及其控制方法的研究

建立了药芯焊丝连轧机的多变量数学模型，通过对轧制过程中系统各部分张力因素的分析，利用奇异摄动和变结构控制理论综合运用的方法，对现有药芯焊丝连轧机系统进行了理论分析与研究和优化，设计了针对药芯焊丝连轧机系统的滑模奇异摄动控制，可有效控制轧件所受张力，保证生产线的正常运行－ 通过对系统的仿真实验及结果的比较，控制效果比较满意－ 图３ ，参６－     

基于Luenberger观测器的SVG三矢量预测直接功率控制研究

传统有限控制集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)在一个控制周期输出单一的开关状态,在低采样频率下,控制精度不理想,且不固定的开关频率导致滤波器较难设计;三矢量预测电流控制(Three-vector Model Predictive Current Control,TV-MPCC)提高了控制精度且使开关频率固定;为提高静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)的动态响应速度和抗干扰能力,降低网侧输入电流谐波含量,提出了一种基于Luenberger观测器的三矢量预测直接功率控制算法(Three-vector Model Predictive Direct Power Control,TV-MPDPC);该控制算法的内环采用三矢量预测直接功率控制,比FCS-MPC有更好的控制精度,比TV-MPCC具有更好的动态响应性能;同时,针对该控制策略对参数(特别是对并网电感的参数)依赖性高,提出了采用Luenberger观测器对由参数失配产生的干扰进行补偿,仿真结果验证了该算法的有效性和可行性。     

基于改进ESO的四旋翼姿态自抗扰控制器设计

针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)系统在姿态角测量反馈信号受传感器噪声污染时, 基于传统非线性非光滑fal函数的扩张状态观测器(extended state observer, ESO)观测精度不足的问题, 构建了一种新型非线性光滑galn函数以重新设计ESO, 并利用Matlab/Simulink仿真软件进行性能验证。仿真结果表明: 与传统fal函数相比, 本文构建的galn函数为光滑且具有更好的收敛性, 更能体现“大误差小增益”的工程思想; 基于galn函数设计的改进型ESO具有更强的误差跟随能力; 采用改进型ESO设计的四旋翼姿态ADRC系统具有更好的跟踪能力和抗干扰能力。     

基于非线性观测器的导航过程仿真研究

为解决传统观测器使用范围受假设条件限制的问题，在观测器建立过程中，设计了一种参数投影关系，并加入到观测器中，在不受假设条件约束的条件下使其保持半全局稳定，同时估计过程更加直接，使得非线性条件下的参数估计过程较快收敛。仿真结果表明，非线性观测器的计算量要比乘性扩展卡尔曼滤波减少了近80%。试验结果表明，非线性观测器的估计精度与乘性扩展卡尔曼滤波相当，并且可以有效提高参数估计的实时性，节约了时间，提高了导航效率。     

基于观测器的LMI振动控制算法

针对基于观测器的LMI控制器设计中一个线性矩阵不等式中出现双变量的问题，提出一种赋初值迭代求解方法。考虑到双变量中一个为正定矩阵变量、一个为标量的特点，为了保证迭代收敛性和满足矩阵正定的要求，把正定矩阵变量作为初值赋予对象。仿真分析发现所设计的控制器仅能保证控制趋势，达不到预期控制效果，为此提出了调节因子的概念。最后，以3层基准建筑物为例进行仿真分析，结果表明该方法是可行的。