基于平面靶标的相机内部参数标定精度分析

相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行,因而得到广泛应用,标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨,分析各影响因素对标定精度的影响,提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明,采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度.     

政府投资行为的经济学理论综述

政府投资管理是政府行为的一种,政府投资管理制度的研究离不开对政府的职能以及政府行为的动机、环境、过程、结果的宏观把握,也离不开对政府投资过程中各种相关因素包括政府、市场、企业等的综合分析。西方经济学家关于政府行为的理论也许对我国政府投资管理制度的建设能起到一定的启示作用。     

丝石竹的染色体数目和核型分析

本文对丝石竹(Gypsophila oldhamiana Miq.)的染色体进行了研究,结果显示,染色体数目为2n=34,核型公式为K(2n)=2x=34=32m 2sm,相对长度组成为2n=34=2L 16M2 12M1 4S,核型为“2B”型。     

新办高职院校"双师型"师资建设探析

全面提高高职院校的办学质量,培养适应当地经济建设发展需要的高素质人才是高职院校当下及以后努力的工作目标。为了实现这一目标,建设一支稳定的、专业化的、富有朝气的和创新精神的“双师型”的师资队伍,是一个极其重要的关节点。本文试从目前高职“双师型”师资队伍的认识入手,结合实际情况,分析新办高职“双师型”师资建设存在的问题,提出几点建设意见。     

有色噪声扰动下的神经网络结构

在有色噪声环境下,通常的神经网络不能进行有效学习。本文引入一个噪声处理器对神经网络加以改进,使之能进行有效学习,并在运行阶段能跟踪系统输出,一个仿真例子用来说明改进后神经网络的性能。     

网络可及点的合理选择

可及点合理分布是模拟电路故障诊断理论中的一个待研究的课题．它涉及到可诊断性、易觉察性、故障可测度以及可及点有效使用率等诸方面的问题．本文在子网络级故障诊断的交叉撕裂搜索法的基础上，探讨可及点合理选择的原理和方法 这里所得到的分析计算原则，具有工程实际意义和理论意义．     

容差对子网络级故障诊断的影响

本文结合采用间接可测端点作撕裂端点的交叉撕裂诊断法，研究了容差对子网络级故障 诊断的影响．用随机变量分析模拟电路中元件的容差，通过随机模拟实现对容差总的估计，建立 了容差情况下网络级故障诊断的判别式，进而探讨子网络级的故障诊断，提出了元件故障深度、 元件故障的可诊断测度，子网络故障可诊断率等概念．最后，以网络故障的模拟分析来阐明以上 理论．     

模拟电路可撕裂的拓朴条件

在模拟电路故障诊断中为了简化运算过程或分离出故障部分，往往需要把一个网络撕裂成几个子网络。但是由于可及点的数目有限及分布的不同，撕裂并不是任意的．本文提出了一个拓朴条件，当这个条件满足时，网络可以在不可及节点上被撕裂成两个可以进行计算的子网络。     

超导陶瓷材料中Cu的混合价态的实验

在最近的超导研究热潮中,人们对超导陶瓷材料中可能的导电机制提出过许多看法。考虑到多数超导材料组成变化区域较宽并以多晶形式存在的事实,借鉴于Taube和Marcus关于溶液中络合物间电子转移反应机理的研究工作,我们注意了混合价态Cu—O间的相互作用对超导性能的贡献。并从一维导体的观点推测,其中部份Cu应以不稳定的价态[如Cu(Ⅲ))存在。若暂不考虑结构的细节,可将Y-Ba-Cu-O系     

简化太极拳运动中股四头肌角变化的研究

通过对研究简化太极拳运动中股四头肌角的变化的研究,分别计算24个动作末和起势始姿势中Q角的差数,作为太极拳运动中动作Q角的变化值。练习简化太极拳中Q角增大明显。可见,简化太极拳有助于保持或增强股四头肌肌力和下肢的活动功能,可能对风湿性关节炎患者的治疗起到积极的作用。