不可积哈密顿系统中寻找不稳定周期轨迹方法

一个混沌系统,由于非线性扰动而遭到破坏时,存活的不稳定周期轨迹体现了体系的本质特征,是体系的运动骨架,因此寻找其不稳定的周期轨迹就是研究非线性系统动力学特性和几何拓扑的关键.本文研究了寻找不稳定周期轨迹的Multipoint Shooting方法,并结合了具体混沌系统实例,探讨了该方法的准确性和高效性.     

阀门泄漏与声发射信号能量关系的实验研究与时频域分析

为解决阀门小泄漏时难以检测的问题,文章利用声发射检测技术搭建阀门泄漏检测实验平台,采集大量实验数据,分析阀门小泄漏率时的声发射信号特征。为了减小环境噪声的干扰,对阀门泄漏声发射信号进行频谱分析,确定声发射信号所在的频段;对信号进行带通滤波,计算滤波后信号在时域上的能量,用最小二乘法拟合出能量和泄漏率之间的线性关系;从频域角度计算信号所在频段功率谱的面积,用最小二乘法对面积和泄漏率进行拟合,拟合结果证实了时域能量计算方法的正确性。     

基于Windows NT的通用快速成形控制软件开发

针对目前快速成形控制系统中存在的不足，提出一个Windows NT环境下的通用快速成形控制系统结构，简单介绍了控制软件的设计思想和整个软件的体系结构，然后详细介绍了命令解释器，同步管理器等关键技术的实现，最后把该控制系统应用到LOM快速成形设备中，取得了良好的效果。     

土工格室加筋效果的室内试验

通过室内模型试验，比较土工格室和土工格栅加筋材料加筋后软土顶面的应力和承载力的变化，分析不同填料，不同筋材和不同的格室高度对加筋效果的影响。     

光纤中超连续谱产生的理论与实验研究

光谱超连续展宽 (SC)在光通信中有重要的应用。对色散位移光纤 (DSF)中 SC的产生及泵浦和 SC光纤参数对SC特性的影响进行了理论与实验研究。结果表明 :在 DSF中 ,SC的产生是自相位调制、四波混频、交叉相位调制效应综合作用的结果 ,其中自相位调制效应起先导作用。泵浦脉冲的波长与光纤零色散波长之间的距离影响 SC的宽度和平坦性。获得的 10 GHz的最宽 SC谱达 80 nm ,获得的平坦度 3d B的 SC谱宽度达 2 0 nm。采用光纤光栅进行了 SC谱平坦处理 ,使 SC谱的平坦度提高了至少 8d B。     

关节型机器人高承载轨迹规划方法

针对机器人在工作过程中存在关节载荷较大等问题，以饰面作业机器人（以下简称Hebut-KB机器人）为研究对象，提出一种面向大载荷施工作业环境下机器人驱动承载能力最优的轨迹规划方法。首先，对Hebut-KB机器人运动学及简化刚体动力学进行分析，使用多目标遗传算法（NSGA-II）求出在满足运动学与动力学约束条件下的多组优化解，然后建立起关节型机器人驱动承载能力的评价指标，最后通过驱动承载能力评价指标选取出潜在最优解。仿真和实验表明，使用驱动承载能力评价函数选取出的解可以达到综合最优效果，有效的提升了机器人的承载能力。