交通流时间序列中混沌特性判定的替代数据方法

替代数据方法是判定时间序列中是否具有混沌特性的一种有效方法，本文介绍了该方法中一种基于关联维数的混沌判据。并将该方法应用于１５分钟和５分钟采样周期的实测交通流时间序列中，计算结果表明交通序列中含有混沌特性。     

基于小波分析和集成学习的短时交通流预测

针对短时交通流具有随机性和不确定性等特征,本文提出一种基于小波分析和集成学习的组合预测模型。首先对原始交通流数据的平均行程时间序列应用Mallat算法进行多尺度小波分解,且对各尺度上分量进行单支重构;然后对于各重构的单支序列分别使用极端梯度提升模型（extreme gradient boosting, XGBoost）进行预测得到多个子模型,同时利用贝叶斯优化算法进行子模型的最佳参数选择;最后把所有子模型的预测值代数求和,得到总体交通流的预测结果。采用美国纽约布鲁克林地区某路段实际交通流数据进行预测,并对预测结果与其他模型进行比较分析。研究结果表明：小波分析和XGBoost组合模型预测效果优于传统线性模型及单一XGBoost模型,从而更好地为交通管理提供指导意见。     

基于动态时间规整和长短期记忆的空中交通流量短期预测

空中交通短期流量预测的准确性对于精准实施空中交通流量管理具有重要意义。为提高空中交通短期流量预测准确性,充分利用历史运行数据,本文提出了一种基于DTW-LSTM的空中交通流量短期预测方法。首先,分析了空中交通流的时空相关性特征,基于此特征采用DTW算法衡量扇区之间的空间相关性;然后,由空间相关性度量结果选取不同扇区的数据进行组合,构建输入时间序列长度不同的数据集,将历史时间数据输入LSTM模型中训练;最后,对不同时空参数组合模型的预测结果进行分析,与不考虑时空相关性LSTM模型、考虑时空特性的SVR模型的预测结果进行对比。实验结果表明,相比于传统方法,本文提出的空中交通流量短期预测方法通过考虑交通流的时空相关性,提高了预测结果的准确性,相比LSTM模型,MAE降低24.5%,RMSE降低31.4%,相比时空相关SVR模型,MAE降低36.4%,RMSE降低30.6%。     

考虑时空相关性的网络交通流短期预测

实时、准确的交通流短期预测是交通诱导、管理的前提.为了提高预测精度,结合交通流数据中的历史时间相关性与网络空间断面相关性,构建了一种基于皮尔森相关系数法(Pearson Cor-relation Coefficient,PCC)与双向长短时记忆(Bidirectional Long Short Term Memory,BLSTM)架构的交通流短时预测模型.该模型可以通过PCC筛选路网中与目标路段空间相关的路段,并将其重构为新数据集,作为BLSTM预测模型的输入,以实现交通流短期预测.通过美国加州交通流数据对模型预测性能进行评价,实验结果表明:该模型可以融合交通流数据中的时空相关性,相对于其他主流预测模型精度平均可提高4.83％.     

短时交通流预测FSMSVR模型

针对城市道路短时交通流的复杂非线性特点和以往的预测仅考虑典型交通条件（无交通事故等突发事件）的现状,结合交通流的特征,提出了一种有限状态机支持向量回归模型（finite state machine of support vector regression model,FSMSVR）的短时交通流预测机制. 通过线性回归算法和指数平滑算法划分交通流状态,根据各状态特点结合支持向量回归算法建立有限状态机工作机制,实现涵盖典型和非典型交通条件的短时交通流预测. 通过实验例证,对比了FSMSVR模型和传统SVR模型对城市道路6min交通流的预测,研究结果表明,该预测机制能够提高预测精确度,在非典型条件下有着较好的预测表现.     

国内首架无人“飞碟”亮相

近日，一种科幻影片中外星人使用的“飞碟“亮相哈尔滨。据介绍，这个圆形“飞碟”直径约1．2米，装满燃料可在空中飞行40分钟，飞行高度在50米～1000米之间，时速可达80公里。可用于森林防火，紧急突发事件现场勘察和高空救援等多个应急现场。     

葵花侠(下)

那召唤一声又一声地急促起来,葵花国也离得越来越近了……难道是国中有难?不,一定不会,葵花侠不敢往下想。他强迫自己不要去想,加快速度,向着葵花国飞去。     

对住宅院落空间的人文解读

通过对院落这一传统居住形式的人文解析，阐明了院落住宅的建筑空间特色，指出以院落为中心的基本平面格局成为当下住宅小区规划的新理念，揭示了“咫尺空间”的内涵，并进而分析了“空中院落”这一高层住宅设计的新思路。     

空中飞行模拟对三代机电传控制律的演示验证作用

概括总结了三代机数字电传控制律验证的主要途径,并指出了不同验证途径的优缺点。重点说明了空中飞行模拟对三代机控制律验证的意义和作用,最后给出结论。