基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

法律英语翻译的探讨

通过对法律用（术）语和法律学术二个层面翻译中的误译现象进行剖析及与正译之比较，用出发语与目的语体系的法律，文化特质和模糊、微妙的词义特征来解释误译现象。在法律学术的翻译方面，强调以把握学术思想脉络为指导，提出“研究性阅读的翻译观点”。     

微分的另一种解释

本文对微分的几何意义作了新的解释，并指出了这种解释对于应用微分长解切线与切平面的方便性。     

21世纪农业发展的重要手段农作物基因工程技术

自1983年首例转基因植物——烟草问世，至今全球已有120多种植物获得转基因植株。在欧美许多发达国家，转基因农作物以其所带来的巨大收益被广大农民所接受。近年来，许多发展中国家也渴望引进这项创新技术来提高农业生产率，摆脱贫穷。     

死于安全事故的部分名人

伟大的战士--雷锋 湖南长沙简家塘(今属望城)人.1960年参加中国人民解放军,在沈阳部队工程兵某部运输连四班当汽车兵,多次立功受奖,同年加入中国共产党,他公而忘私,爱憎分明,全心全意为人民服务.毛泽东亲笔提词"像雷锋同志学习".从此,全国广泛开展了学习雷锋的群众运动.     

双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划

针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率.     

制备条件对CuO-Co3O4-ZnO-CeO2催化剂CO脱除性能的影响

采用共沉淀法制备CuO-Co_3O_4-ZnO-CeO_2双活性组分中心催化剂,通过比表面积测定、X射线衍射、H2程序升温还原及扫描电镜对催化剂进行表征,考察了不同制备条件(沉淀剂种类、不同焙烧温度及不同活性组分中心比例)对催化剂CO脱除性能的影响。结果表明:活性组分物质的量比为CuO∶Co_3O_4=7.21∶0.95时,采用碳酸铵为沉淀剂,焙烧温度为400℃时,催化剂各组分(CuO、Co_3O_4、ZnO、CeO_2)间相互作用明显,还原性能较优,具有较大的比表面积。活性组分CuO、Co_3O_4分散均匀,显著提升催化剂还原性能和CO脱除能力,可以在80℃下将含有3%CO原料气中的CO脱除(CO转化率97%~99%),2 000min内稳定性能良好,工业前景应用良好。     

不同价态硒对小白菜生长及土壤硒形态的影响

采用田间小区试验,研究不同价态硒对小白菜生长、硒吸收和土壤硒形态的影响.结果表明,适当含量(2.5mg/株)的两种价态硒对小白菜生物量增加有促进效果,而高含量(5 mg/株)则有明显的抑制作用.两种价态硒处理显著增加了小白菜硒含量,在7.5 mg/株处理达最大值,分别为0.401 mg/kg和2.207 mg/kg,较对照增加了2.0倍和15.5倍.相同浓度条件下,六价态硒处理的小白菜硒积累量和硒的有效利用率均显著大于四价硒处理.两种价态硒处理可有效提高土壤各形态硒含量,且四价态硒效果好于六价态硒.小白菜硒含量受土壤中交换态硒含量的影响最大,其次为水溶态硒含量.     

海洋生物提取物对免疫调节作用的研究进展

免疫系统是人体进行自我防卫的重要系统,免疫调节能识别、阻挡及消灭有害病菌,维护体内大环境的稳定。从海洋生物体中获取低毒、高效的免疫活性物质,作为天然的免疫调节剂已成为一种趋势。目前已从海洋鱼类、海洋贝类、海洋藻类、海洋甲壳类动物等海洋生物中提取了多种具有免疫调节的物质,本文就该方面的研究进展进行综述。     

再论秋收起义精神对八一精神的承继和井冈山精神的启迪——基于南昌起义、秋收起义、井冈山革命根据地创建的伟大实践

秋收起义公开打出中国共产党的旗帜,走出了一条农村包围城市,武装夺取政权的正确道路,赓续了中国共产党独立领导武装斗争和创建人民军队的南昌起义事业,开启了以井冈山革命根据地为中心的工农武装割据大幕。应运而生的秋收起义精神,承继了八一精神,启迪了井冈山精神。三者共同诠释了中国共产党革命精神的核心、内涵和特征,共同推动了中国共产党革命精神体系的建立,对中国共产党探索和开辟一条中国革命正确道路上作出巨大贡献。