熔融电纺直写微纳米纤维直径影响因素分析

以沉积直径均匀的纤维为目标,设计并开展3因素3水平的正交实验,研究直写过程中加载电压、喷头温度、喷头与收集板之间的距离3个因素对纤维直径的影响。实验结果表明,喷头温度对沉积纤维直径的影响最大,随着喷头温度的升高,纤维直径先减小后增大,温度在100 ℃时直径最小;随着喷头加载电压的增大,纤维直径逐渐减小;喷头与收集板的距离对沉积纤维直径影响不显著;当加载电压为23 kV,喷头温度为100 ℃,喷头与收集板的距离为2 mm,收集板的运动速度为36 mm·s-1时,可以制备直径为（23±05）μm且形态规则的三维网格图案。     

典型底部结构对轿车侧风稳定性的影响及作用机理

凹凸底部和光滑底部是进行轿车车身设计与布置时2种典型的设计方案，但底部结构对轿车侧风稳定性的作用机理尚不明确，厘清其影响不仅可为底部结构设计与布置提供参考数据，而且是进行轿车侧风稳定性评价的关键技术问题。通过建立典型底部结构轿车的数值计算模型，分析了不同侧风风速对轿车气动力和气动力矩的影响规律；采用汽车空气动力学与汽车系统动力学耦合方法建立了典型底部结构轿车的侧风稳定性分析与评价模型，研究了底部结构对轿车侧偏运动、横摆运动以及侧滑运动的影响规律及作用机理。研究表明：凹凸底部结构会增加轿车的气动升力、气动俯仰力矩、气动阻力以及气动侧力，加剧轿车的侧偏运动和横摆运动，增加轿车侧滑的风险；路面附着系数越低，凹凸底部结构对轿车侧偏运动和横摆运动的影响越大、对侧滑临界风速的影响越小。     

贝叶斯超参数优化的浅层神经网络轴承故障诊断方法

实现轴承故障的精确诊断，采用特征排列的方法分析轴承振动的数值特征，通过贝叶斯超参数优化方法调整神经元数量来拟合轴承振动特征，并用Dropout解决过拟合问题，提出一种基于贝叶斯超参数优化方法的浅层神经网络轴承故障诊断方法。实验表明，在各种阈值下，采用该方法的轴承故障诊断综合评价指标AUC达到998%，性能指标高于传统故障诊断方法。     

平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型. 设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.     

近岸海漂垃圾自驱动收集装备的研制及应用

长期、有效地治理近岸海域海漂垃圾，解决人工收集近岸海漂垃圾效率低的问题，研制出以波浪能/太阳能为动力，由V字型浮围栏和垃圾收集系统两部分组成的近岸海漂垃圾自驱动收集装备。现场试验结果显示，布放此装置后，海滩海洋垃圾的单位面积数量由原来的每平方米053 个降为017 个，单位面积质量由37 g·m-2降为12 g·m-2，海滩环境质量由较差/差上升为中等。表明该装备可实现近岸海漂垃圾的自动、长期、有效治理。     

采用DDPG算法的弹道导弹突防诱饵分布空域

求解弹道导弹突防诱饵最佳分布空域，对导弹突防过程进行建模，建立导弹与诱饵运动模型、拦截器导引头识别模型以及突防效果评价模型。利用深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient， DDPG）算法，仿真分析多种诱饵数量情况下的不同空域分布对突防效果的影响。结果表明，弹道导弹存在突防效果有效的空域分布，诱饵数量越多，突防效果越好。但是，随着诱饵数量的增加，突防效果的增强也会减弱，诱饵分布在导弹周围x≤10 km、y≤10 km、z≤10 km的空域范围内，导弹具有有效的突防效果，验证了模型的可行性。     

动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究

由于传统的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)中有很强的静态刚性假设，故系统定位精度和鲁棒性容易受到环境中动态对象的干扰。针对这种现象，提出一种在室内动态环境下基于深度学习的视觉SLAM算法。基于ORB-SLAM2进行改进，在SLAM前端加入多视角几何，并与YOLOv5s目标检测算法进行融合，最后对处理后的静态特征点进行帧间匹配。实验使用TUM数据集进行测试，结果显示：SLAM算法结合多视角几何、目标检测后，系统的绝对位姿估计精度在高动态环境中相较于ORB-SLAM2有明显提高。与其他SLAM算法的定位精度相比，改进算法仍有不同程度的改善。