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摘要: 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求. 相似文献
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该研究对外径千分尺外观问题,转动分筒故障,锁紧装置故障,锁测微螺杆故障,锁测微螺杆问题,平行度不合格,螺杆弯曲度不合格,示值误差过大等故障展开了研讨,并提供了相应的调修方法。 相似文献
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介绍了CRH380A型动车组转向架三级检修工作的主要内容,以及三级检修过程中的分解工艺和检修注意事项,为日后检修工作提供必要的理论依据。 相似文献