过表达OsPGIP基因对甘蓝型油菜生长发育影响

本实验旨在探究在油菜中过表达OsPGIP基因对其生长发育的影响.实验包括种子品质指标及幼苗生长状况测定,利用Nikon SMZ18荧光体式显微镜观察花器官形态,RT-PCR鉴定OsPGIP基因表达量,POD, SOD, CAT等抗氧化酶酶活测定,角果数、有效分枝数及初花天数等重要农艺性状统计.结果显示:与野生型相比,各转基因家系T_1代种子千粒重、发芽率及幼苗生长无明显缺陷,柱头及花药器官发育正常,初花天数缩短约8天.本文研究发现过表达PGIP基因能够显著缩短油菜的初花天数,但对其正常生长、结实无明显影响.     

新疆大戟科、千屈菜科2个外来杂草新记录

本文首次报道新疆大戟科新记录属铁苋菜属Acalypha L.和该属的新记录种铁苋菜Acalypha australis L.、千屈菜科新记录属水苋菜属Ammannia L.和该属的新记录种长叶水苋菜Ammannia coccinea Rottb.,2种植物均为外来杂草。     

基于视触融合的机器人抓取滑动检测

提出一种基于视触融合的深度神经网络(VTF-DNN)感知算法,用以检测在机器人抓取和操作过程中发生的抓取物体和夹具之间的滑动现象.首先,通过设定不同的抓取位置和力度来抓取不同的物体,收集视觉和触觉序列数据构建视触融合数据集,并用于训练VTF-DNN;触觉数据由安装在夹具上的阵列触觉传感器采集,视觉数据由腕部相机采集.然后,为了验证所提出视触融合感知框架的性能,在某个未参与训练的物体上进行了滑动测试,共进行了464次抓取,采集了2320个视觉和触觉序列样本,分类准确度达92.6%.最后,实验验证了所提框架在滑动检测任务中的高效性以及视触融合在滑动检测任务中的必要性,为更加稳定和灵巧的机器人抓取和作业系统提供了理论基础和技术支撑.     

山西省新经济条件下具有知识产权的科技成果转化模块

分析了加快山西省具有知识产权的科技成果转化的重要性,探讨了山西省具有知识产权的科技成果产业化的特点及其转化方式,提出了山西省新经济条件下的具有知识产权的科技成果转化的一些新的做法。     

利用故障方向信息的差动式微电网保护

针对传统的电流保护无法满足微电网保护的问题,提出了一种新型的微电网的系统保护方案。在该保护方案中,通过相邻保护单元之间互相交换带方向的故障信息,确定故障范围, 快速动作清除故障。最后通过分析一个包含三条支路和两个基于逆变器的微电源的微电网在三种故障情况下保护的动作,验证了该方法能够达到快速动作切除故障以及在并网模式和孤岛模式中采用相同的保护策略的目的。     

厌氧微生物对杂酚废水的适应性研究

利用高效厌氧环境(厌氧颗粒污泥)处理双酚A生产废水,取得了良好的效果.在颗粒污泥和BPA废水的锥形瓶接触实验中,9 h的接触时间即可以使原水的COD去除率约51.2%,其中COD污泥负荷高达37.21 kg/(kg.d);反应器的实际运行实验表明,在低污泥质量浓度的反应器中,9 h的停留时间也可以使COD去除率达到50%.结果显示,颗粒污泥中的厌氧微生物能够较好地适应杂酚废水的毒害抑制,具有一定的降解作用.     

浅谈建筑工程施工管理

建筑工程施工的管理工作既是一门技术,也是一门科学。本文主要以建筑工程施工管理作为研究对象,探讨项目工程施工管理的过程,重点,以及当前所存在的问题以及对策。     

有理Beta样条曲面拼接曲面拼接的新算法

本文依据实际应用系统,介绍了有理Beta样条曲面造型的概念,并根据该系统所运用的曲面边界的具体处理方法,提出了一种新的曲面非连续拼接算法,并加以实现。     

基于电压/频率转换的极简交流电压测量方法

为解决现有交流电压幅值测量方法中对模数转换器性能要求高、硬件电路复杂的问题,采用电压/频率 转换器将交流电压幅度信息调制成数字频率信号,通过分析数字频率信号,可计算出调制前的交流电压幅值。 推导出变换周期内电压/频率转换器的输出频率与输入交流电压幅值的数学关系; 在此基础上设计出仅含有电 压/频率转换芯片和一片双运放的交流电压幅值检测电路。实验结果表明,该方法正确,电路设计合理有效。 该方法利用数字频率信号易积分特性,将每个测试值均用于计算待测信号的幅度,提高了测试数据的利用率, 且简洁的电路设计提高了测量的稳定性。