四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究

以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.     

槐豆荚中黄酮成分的研究

槐(Sophora japonica)豆荚用甲醇提取,采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20凝胶柱层析、MCI柱层析和反相柱层析进行化学成分分离纯化,从中分离得到8个化合物。根据波谱分析和理化性质对化合物结构进行鉴定,鉴定结构为山柰酚(1)、山柰酚3-O-β-槐糖苷(2)、山柰酚3-O-α-L-鼠李糖基(1→6)-β-D-葡萄糖苷(3)、山柰酚3-O-α-L-鼠李糖基(1→4)-β-D-葡萄糖苷(4)、山柰酚3-O-α-L-鼠李糖苷-7-O-β-D-葡萄糖苷(5)、染料木素(6)、染料木苷(7)和槐属双苷(8)。其中,化合物4和5为首次从槐属植物中离得到,化合物2和7为首次从该植物中分离得到。     

在新巴塞尔资本协议中关于零售资产的监管资本计算

应用新巴塞尔资本协议中提出的新的风险衡量方法——内部评级法，重点讨论如何确定银行零售资产的监管资本，并结合信用卡业务的特点与我国银行的实践，说明我国商业银行在信用卡业务上实施新的资本计量方法的可行性。     

黄金分割快速在线极性相关器的研究

黄金分割法是一种快速搜索函数极值的优化设计方法.研究了它在快速在线极性相关器中的应用,详细讨论了极性相关函数极值搜索的黄金分割设计方法.采用8031单片微机构成极性相关器,黄金分割法的应用,使得完成一次相关分析的时间缩短到1秒以内.     

论促进中学体育教学效果的途径

新课标下我国中学体育教育面临着新的问题,针对促进体育教学效果提出以下几个方面的观点:认真解读中学体育与健康课程标准,切实明确教学目标;组织多样化体育教学,创造体育竞争与合作的环境氛围;与学生和谐相处,建立良好的师生情感;改进教学模式,进行体育大课堂教学;提倡快乐体育教学,提高学生的社会适应性等。     

破解恶性肿瘤治疗的四大难题

20世纪末，美国权威的《肿瘤与慢性病》将现代医学对恶性肿瘤治疗不力、死亡率居高不下的原因归咎成“四大难题”，并预言“四大难题”破解之日是癌症攻克之时。     

高校教师教学业绩评价的激励机制设计

本文针对当前高校教师教学职责和现状，根据委托一代理理论构造了一个教师具有双重任务的激励模型，并求出了它的解析解。这为高校教师教学业绩评估和薪酬制度改革提供了思路。     

希特勒何以成为他本身

摘自《泰晤士报》的书评作者格他·希瑞尼关于希特勒的传记和第三帝国的著作已达12万种。最新出版的这部使它们都显得逊色过时了。有关希特勒身世的种种基本事实已然广为人知。他崇拜自己的母亲,而母亲也同样崇拜他。希特勒之父阿洛伊斯是一个冷酷无情、崇尚权力的人;他几乎每天都要毒打少年希特勒,以致这个男孩长年生活在对他的恐惧之中。这些事成为他童年记忆中的一个陈腐的标记。这种阴影所产生的扭曲性的负面影响,在这个聪明又富有想像力的男孩的成长道路上始终未能冲销。长期以来,人们习惯于贬低希特勒的才干,他被评论得仿佛只是平凡、…     

栎类直播造林技术要点

一、采种与种子处理 豫西地区麻栎、栓皮栎种子(俗称橡子)成熟期在9月份,果实成熟时颜色由绿变红褐色,可自行脱落.可选择在20～50年生,树干通直、无病虫害的单株母树下拾取种子.