兰姆塔康抽水蓄能电站粉砂岩崩解性研究

本文在多种试验的基础上，对侏罗系普拉威汉组粉砂岩的崩解机理进行了研究。探讨了崩解指标与塑性指数、干容重、孔隙比、初始饱和度及岩石粒度成分等的量化表达关系。     

线性矩阵不等式F0＋K∑j=1XjFj〉0解的充分条件

应用矩阵求迹运算“ｔｒ（．）”得到了线怀矩阵不等式Ｆ０＋Ｋ∑ｊ＝１ＸｊＦｊ〉０解的充分条件，这些充分条件皆为应用中容易检验的代数不等式，并据此给出了相应的代数解。     

幸福,其实是一种感觉——戊子年春节来自郴州的短信集锦

戊子年春节前夕,因为一场罕见的冰雪灾害,郴州几乎成了一座与世隔绝的孤岛,也成为我尤其挂念的地方。从1984年开始担任《中国煤炭报》驻湘记者以来,二十多年间,我已记不清多少次到过郴州了!     

刍议对大学生自主学习能力的培养

大学生自主学习能力的养成,逐渐成为国内外诸多学者关注的焦点之一,各高校也将对大学生自主学习能力的培养作为教育目标,可见,在当今的学习型社会,自主学习不仅是当代大学生必备的一种学习能力,也是终身学习理念的必备条件之一。自主学习能力的培养,符合大学生自身发展需要,有助于提高高校的教学效率。该文通过对自主学习定义的解释、自主学习发展阶段的阐述,让当代大学生意识到培养自主学习能力的重要性,实现大学生的全面发展。     

基于Box-Cox变换的双层联合模型

应用两参数正态双卵模型,对反应时间数据建立了关于项目反应与反应时间的分层联合模型.利用Box-Cox变换,完成了基于马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)的贝叶斯方法参数估计;应用偏差信息准则(DIC)比较了不同模型对数据的拟合效果,验证了对反应时间数据做Box-Cox变换之后其正态性效果要明显优于对数变换.     

基于ROS的室内移动机器人研究

为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人.移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发.基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA算法实现自主导航.机器人选用麦克纳姆轮来应付复杂的环境.在经过室内环境测试后,能够完成室内地图构建和自主导航的目标,对今后在室内环境下研究具有重要意义.     

1119年前郭地震发震构造讨论

在充分收集和考证前人研究成果的基础上, 深入分析地震史料隐含的约束条件。以石油三维物探、浅层地球物理勘探和联合钻孔探测资料为基础, 结合地质和地貌调查, 研究1119年前郭地震的震中位置和发震构造。在1119年前郭地震的影响范围内, 发现一条区域内规模最大的晚更新世活断层——孤店断裂, 总长度约为66 km, 由两个连续性较好的弧型段组成, 钻孔资料显示其上断点埋深约为24 m, 存在晚更新世以来的断裂活动。经过断层地震危险性评估, 认为孤店断裂可能是1119年前郭地震的发震构造。     

长三角地区与中部地区发展差距问题研究——基于区域发展方程式实证分析

以Williamson假说与Amos假说为基础,利用区域发展差距方程式,对长三角地区和中部地区的区域发展差距格式进行实证分析。分析结果发现在1962年至2006年期间中国区域发展差距呈Amos假说的格式,而1996—2006年区域差距呈现Williamson假说的格式。     

科学发展现与和平崛起理论笔谈（四则）——关于树立科学发展观的思考

树立科学发展观的问题，是党的十六届三中全会首先提出来的。最近中央又专门举办了省部级领导干部专题研究班。研究班结束时，温家宝总理就科学发展观的问题发表了重要讲话。他说：“科学发展观进一步指明了新世纪新阶段我国现代化建设的发展道路、发展模式和发展战略，进一步明确了中国要发展，为什么发展和怎样发展的重大问题。是全面建设小康社会和实现现代化的根本指导方针。”     

领导集体对中国经济可持续发

Circles of Cpc History73-74A849.1G105;351;F;GG105_351;王琳000400020001000371-72把握科学发展观与促进党的建设刍论毛海波渤海大学 辽宁锦州12100