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本文提出一种新颖、有效的稠密三维场景重建算法.在城市建筑场景的重建中,为了快速恢复稠密、准确的深度信息,本文算法首先在视图中对建筑区域进行了语义分割以降低非重建区域(如天空、地面等)的干扰,在提高整体重建速度的同时也增强了采用平面模型对其进行重建的可靠性;然后,在通过基于DAISY特征的空间点扩散方法获取的初始深度图的基础上,针对传统算法难以重建的弱纹理、倾斜表面等区域,本文算法依据场景分段平滑的假设,在超像素级MRF能量优化框架中对其相应的空间平面进行了推断.由于能量函数融合了初始深度图的约束、空间平面先验及空间平面间的几何关系等信息,而且候选平面集通过平面拟合和已知平面约束下的多方向平面扫描两种方法构造,使得相应的两阶段迭代Graph Cuts对能量函数的求解更快速和精确.在标准数据集和真实数据上的实验表明,本文算法能有效克服光照变化、透视畸变、弱纹理区域等因素的影响,快速恢复建筑区域完整的深度图. 相似文献
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综采工作面是煤矿生产系统的重要组成部分,其"人—机—环境"相互作用关系直接影响着煤矿的安全生产。本文以谢桥煤矿综采面"人—机—环境"系统为研究对象,并从这三个组成要素出发,对各类影响因素进行了研究和评价,为人、机、环境各子系统的改进提供理论基础和决策支持。继而结合采煤生产循环实际过程,提出"以人为本"的人机工程匹配完善方案,提高人机互动准确度,克服设备三大故障。将研究结果应用到谢桥煤矿13116综采工作面的实际生产,并提出相应的改进措施,使系统功能趋于完善。 相似文献
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为破解耳鸣临床治疗设备便携性差、检测与治疗分体、个性化精准治疗方案缺乏以及高频耳鸣无疗效等技术瓶颈,该文研究团队基于STM32单片机,采用面向对象的程序设计,通过设计顶层函数、中层函数和底层函数,开拓了具有耳侧选择、耳鸣检测、耳鸣治疗、处方数据存储、设备校准等功能的耳鸣临床检测治疗设备;研发了多种综合切迹和掩蔽的个性化声治疗方案;首创了集耳鸣个性化精准检测和针对性康复治疗于一体的便携式耳鸣检测治疗仪。目前出组的4位耳鸣受试患者显著降低的耳鸣致残量表(tinnitus handicap inventory, THI)得分、耳鸣响度以及失匹配负波(mismatch negative wave, MMN)信号表明:该团队研发的集个性化精准检测和针对性康复治疗功能于一体的便携式设备具有临床有效性,为耳鸣定量客观诊疗标准和处方的建立奠定了应用基础。 相似文献
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马君 《系统工程理论与实践》2016,36(4):945-957
激活员工创造力、凝聚新的发展动力是企业面临的紧迫任务.基于系统而权变的视角,以"语义感知-心理计量-行为强化"为理论主线,针对60个团队274名员工样本,运用跨层次分析考察了不同成就动机氛围下奖励(水平和结构)对创造力的影响.结果表明,精熟氛围、扁平型奖励结构正向影响突破式创造力;表现氛围、陡峭型奖励结构正向影响渐进式创造力:三项交互检验显示,在高精熟氛围及扁平型结构下,提高奖励水平能够更好地激活突破式创造力;而在高表现氛围和陡峭性结构下,提高奖励水平能够更好地激活渐进式创造力.研究揭示,成就动机氛围、奖励结构与创造力类型之间存在一种相对最优的匹配关系.蕴含的实践价值在于,企业应从执行角度在项目团队营造表现动机氛围并辅以竞争性激励结构,以提升渐进式创造力,快速获取局部竞争优势;但鉴于"渐进式创新有余,突破式创新不足"的企业创新格局,我们更应从战略视角在技术核心部门营造精熟氛围并辅以高位均衡的激励模式,以催生突破式创造力,赢得持久竞争优势. 相似文献
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为提高喷射式坑槽修补机集料喷射效率,利用龙格库塔法求解了集料颗粒群的运动微分方程,分析了气流速度、管道内径、管道倾斜角、管道材料和集料空气体积比率对集料输送特性的影响.提出了适用于喷射式坑槽修补机气力输送系统工作效率的评价指标,在多变量条件下分析输送系统压降、功率消耗和工作效率的变化规律.得出了集料空气质量混合比、管道内径和气流速度等参数的设计匹配原则.实验对比结果表明:压降最小时的气流速度误差在10%以内,管道内径只需满足所输送的集料粒径和质量流率即可,高效的集料输送区间可选择集料空气质量混合比8~10,相应气流速度大小为20~25m/s. 相似文献
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<正>一、网格资源概述1.网格资源。随着网络信息化程度的不断提高,网络资源呈几何级数增长。但是由于网络和操作系统之间的异构性,不同系统之间的数据很难共享,因此,便形成了一个个的信息孤岛,资源的管理、共享及互操作难以完成。网格就是把整个因特网整合成1台巨大的超级计算机,从而实现计算资源、存储资源、信 相似文献
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基于局部对称性及灰度统计特征的人眼定位方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了兼顾人眼定位方法的准确率和实时性,提出基于局部对称性和灰度统计特征的人眼定位方法。该方法结合了模板匹配与对称变换的思想,利用了人眼灰度统计信息,取得了较好的效果。通过仿真实验表明:算法在满足算法定位准确率的同时,具有较好的实时性,因为其算法复杂度相对于模板匹配法和基于学习的方法大大降低。 相似文献
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随着中国改革开放和区域合作的不断深化,中国双边自由贸易区进入了快速发展的新阶段,这必将进一步密切福建与各贸易伙伴之间的经贸联系,对福建对外经济发展产生重要影响。具体来说,中国双边自由贸易区对福建对外经济发展产生的重大影响以及带来的巨大现实经济效应,主要表现在区域壁垒的消除、商品贸易、区域投资、技术和服务贸易以及产业比较优势的获得等五个方面。 相似文献