SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用

将滑模控制(SMC)引入模糊小脑模型关节控制器(FCMAC),提出了一种多变量滑模FCMAC(SFCMAC).该控制器采用滑模函数转换输入信号,减小输入空间以降低网络存储空间,分粗调和微调两阶段训练网络参数,以保证控制系统的稳定性.将所提出的SFCMAC用于仿人手臂的轨迹跟踪控制,并与SMC,MLP和FCMAC比较,仿真结果表明该控制器能克服系统非线性和不确定因素的影响,控制效果良好.     

纳米技术在包装中的应用

简要介绍了纳米技术的相关概念,从包装材料及其工艺、包装机械、包装印刷、包装防伪等方面分析了纳米技术在包装中的应用.研究表明:纳米技术为包装的各个领域带来很多好处.越来越多的纳米包装将会出现在大家面前,同时也可能出现一些难以估计的负面影响.     

柔性二芳醛通过弱相互作用键构筑的超分子结构

以1,4-二溴丁烷和对羟基苯甲醛为原料,合成了1,4-二对甲酰苯氧基丁烷(化合物1).单晶X-射线衍射分析表明该化合物的晶体属于单斜晶系,空间群为P21/c,晶胞参数α=7.983 0(16)(A),b=6.677 0(13)(A),c=14.244(3)(A),α=90.00°,β=96.34(3)°,γ=90.00°,V=865.9(3)(A)3,Z=4,Mr=298.32,Dc=1.313 g/cm3,F(000)=316.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子为R1=0.045 6,ωR2=0.112 4[I>2σ(I)].该晶体中柔性有机分子通过分子间C-H…0弱氢键和π-π堆积形成了多种超分子结构.     

全国计算机模拟学术交流会议

为开展计算机模拟的学术交流,促进全国各部门的协作,推动计算机模拟技术为四化建设作出更大的贡献,全国计算机模拟学术交流会于1983年11月1日至7日在杭州召开。来自六十多个单位的九十余名代表参加了会议。 提交会议的学术论文和报告共四十余篇,初步显示了计算机模拟技术在解决经济、科研和国防等问题中的巨大作用。会上的报告既有理论方法的研究,也有应用方面的成果。特别是应用成果的研究报告约占60％以上。涉及的应用领域有能源、铁路运输、城     

石油钻头三角聚晶磨损试验方法的研究

对人造金刚石三角聚晶在模拟实际工况的条件下，进行了耐磨性试验研究．主要从三角聚晶的磨损机理和微观结构研究了三角聚晶的耐磨性，从而全面评价聚晶的质量，寻求测定耐磨性的新方法，为聚晶的实际应用提供了可靠的依据．     

基于H∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法

利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H_∞控制理论,提出了一种阻力加速度能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H_∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。     

硒和碲的特效性阳离子交换纤维素纸上色层

利用自制的离子交换纤维素纸研究了硒和碲的分离以及它们与许多一般离子共存时的分离条件。找出了五种适用于样品中检出微量硒和碲的特效性展开剂。硒和碲的灵敏度分别为0.1微克和0.05微克,浓度比在2000:1以上。     

心理因素与类风湿

近年来医学正处于"生物医学模式"向生物、心理、社会医学模式的转变阶段。由于人的社会属性、各种复杂的社会关系和社会现象都可以通过心理作用而对人体机能产生一定的影响。不良的心理因素刺激可作为明显的致病因子而引起躯体疾病——"心身疾病"。许多专家指出,风湿类疾病,尤其是类风湿性关节炎(RA),心理社会因素是疾病产生、发展以及转归等过程中不容忽视的致病因素。心身医学的萌芽几乎与有文字记载的人类历史一样古老。心