基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

脉冲电化学光整加工实验研究

用中性电解液进行脉冲电化学表面光整加工可获得良好的表面质量．着重研究了加工的电流密度及电解液浓度对加工表面质量的影响规律，找出了最佳电解液浓度及电流密度．研究表明，脉冲电化学光整加工技术有望在很多关键零件表面光整加工中发挥重要作用。     

基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。     

广州夏季大气中碳气溶胶浓度水平及污染特征

2002年6-7月于广州市3个采样点采集PM10和PM25样品,测定了PM10,PM25以及元素碳(EC)和有机碳(OC)的浓度.PM10和PM2.5平均浓度分别为124.77μg@m-3及78.13μg@m-3.PM10和PM2.5中的OC浓度分别为22.3μg@m-3和15.80μg@m-3,EC浓度分别为7.78和5.90μg@m-3,其中73.8%的OC和77.7%的EC存在于PM25中.在3个采样点PM10和PM25中,OC/EC比值均大于2.0,表明广州夏季大气存在二次污染.各种气象条件对OC、EC浓度及其比值的变化都有不同程度的影响,其中降水和风速是OC、EC浓度变化的主要气象因素.     

工艺偏差下基于因子分析的硬件木马检测方法

针对侧信道硬件木马检测方法受到工艺偏差噪声和测试噪声影响的问题,提出了一种基于最大似然因子分析结合聚类判别的硬件木马检测方法.首先获取待测芯片的功耗信息,利用因子分析的方法提取公共因子,并利用最大似然方法计算因子载荷矩阵,最后使用分层聚类方法对因子载荷矩阵进行分类,区分出含有硬件木马的待测电路.利用现场可编程门阵列检测平台在考虑工艺偏差影响的情况下进行了实验验证,结果表明:在母本电路等效门数约为4 292个与非门的情况下,采用基于因子分析结合聚类分析的硬件木马检测方法可以在工艺偏差条件下有效检测出占母本电路面积比0.44%左右的硬件木马.     

2008年农村科技协调员工作培训会结束

近日，由丰台区科委组织的“丰台区2008年农村科技协调员工作培训会”，在丰台科技中心二楼多功能厅举行。工作会上，区农委领导宣读了表彰优秀农村科技协调员的决定，市区领导为14名优秀农村科技协调员颁发荣誉证书、为三个特色产业农村科技协调员工作站授牌。培训内容主要包括两方面。一是”学习贯彻落实十七届三中全会精神，     

水利工程建设项目管理探索

水利工程建设需要根据行业的自身特点，运用项目管理的方法和手段，对项目目标进行管理和控制。水利工程建设项目管理的主要内容包括：安全管理、投资控制、进度控制、质量控制和信息管理等。     

一类限制步长法

本文引入一簇函数,借以确定梯度投影算法中的步长,当这簇函数取某些特殊形式的时候,就得出若干已知的重要算法。     

自流浇注料在高炉气封罩内衬上的应用

介绍了自流浇注料的研制和应用．针对气封罩的服役条件及施工要求，研究了微粉种类及加入量、减水剂、颗粒级配、骨料形状和混练时间等对流动性的影响．结果表明，随着硅微粉、减水剂加入量的增加，自流浇注料流动值增大．骨料形状越规则，自流值越大．临界粒度为8mm的自流浇注料最佳颗粒级配为：8～5mm：5—3mm：3—1mm=3：4：3;8—1mm：1—0．045mm：0．045—0mm=4：2：4．通过改进莫来石质低水泥浇注料不用振动实现浇注的施工性能并保持了低水泥浇注料的关键特性，采用莫来石自流浇注料代替传统的粘土质喷涂料，并用自流浇注的方式代替传统的喷涂方式来打结气封罩内衬，使重钢五高炉气封罩的使用寿命提高了8倍以上．     

氧化铝基复合材料出铁沟预制件的研制

研究了防裂剂、减水剂、碳化硅、石墨和钢纤维等加入量与材料性能之间的关系。通过孔隙率，抗弯强度，抗压强度，冷热循环次数，耐渣铁腐蚀等性能，以及组织结构等的测试分析和工业性试验，研制出了性价比优异的氧化铝基复合材料出铁沟预制件，铁水线的最优配方为（％）：Al2O3-14SiC-5G-4SiO2-2微粉－1白泥－6水泥，渣线的最优配方为（％）：Al2O3-16SiC-5G-4SiO2-2微粉－1白粉－6水泥，均外加0．15三聚磷酸钠－3B铝粉－2钢纤维，文中还探讨了氧化铝基复合材料出铁沟预制件的损毁机理。