搭载机电控制无级变速器混合动力汽车模式切换仿真分析

通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换时的冲击问题,以减小冲击度为目标,通过分析典型工况下动力源输出转矩特性和各部件的动态特性,提出了基于发动机、ISG电机、自动离合器以及EM-CVT相互协调控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立混合动力传动系统动力学模型,并对典型的模式切换过程进行了仿真分析。结果表明,所提出的控制策略能够有效控制混合动力传动系统在模式切换时产生的冲击,提高了混合动力汽车的驾驶舒适性。     

交直流混合微电网规划设计研究

交直流混合微电网因其能够降低多重变换器带来的损耗、谐波电流,提高系统的可靠性和经济性,已经成为下一代微电网的发展方向。文章结合浙江省电力公司重点科技项目,从电压等级、母线结构、接地方式及网络拓扑等4个方面对交直流混合微电网的规划设计问题进行了研究,为深入开展交直流混合微电网的相关研究和工程化应用提供参考。     

基于变分贝叶斯方法的多工况过程监控

多模型方法是针对多工况工业过程监控所使用的最普遍也是最有效的方法.传统的多模型方法在离线建立子模型时,通常使用EM算法估计子模型的参数,但EM算法容易陷入局部最优,并且无法利用已有的先验信息,会导致建立混合模型不够准确,可能无法有效检测出故障.因此将变分贝叶斯方法与多模型方法相结合,可以充分利用数据的先验知识,估计的参数也更准确.在建立模型计算监控统计量后,通过比较待测试数据落在各个子模型中后验概率的大小整合多个监控结果.对TE过程的仿真实验表明,变分贝叶斯用于多模型方法可以有效地监控工业过程.     

拓扑矢量空间内一类新的双水平广义混合平衡问题解的存在性（英文）

在拓扑矢量空间内引入和研究了一类新的双水平广义混合平衡问题.使用一极小极大不等式,在相当温和的条件下,对这类双水平广义混合平衡问题建立了解的存在性定理和讨论了解集性质.这些结果是新的,并推广了这一领域的某些最近结果.     

集装箱堆场出口箱箱位分配多目标优化模型

为了合理分配集装箱堆场出口箱箱位,考虑出口箱进场时间的随机性以及出口箱重量的不确定性,以取箱装船过程中尽量避免翻箱操作、最小化存储成本、使各堆栈中箱子数均衡为目标建立堆场出口箱箱位分配的多目标优化模型.应用MATLAB软件中YALMIP工具箱编程求解.针对此模型,设计3组实验,分析贝位中已占用箱位数对箱位分配的影响,以及各堆栈中箱子数均衡与存储成本之间的关系.结果表明该模型能够从总体上实现对出口箱箱位分配的优化并能尽量避免取箱装船过程出现翻箱操作.     

矿渣碎石粘性混合土的击实试验研究

土的强度和稳定性与土的密实程度是息息相关的,在实际施工中,土的密实程度取决于由土的击实试验测得的控制指标,例如:土的干密度、土的最优含水量等,对于一般粘性土的击实试验目前已有较多的研究,但工程实践中经常会遇到矿渣碎石,将矿渣碎石与粘性土混合成为一种特殊的混合土,其物理、力学、工程性质与一般土有很大的不同,在矿渣碎石粘性混合土的击实试验中,使用的矿渣碎石粘性混合土是以细粒土含量为主,以矿渣碎石颗粒的含量为辅的土,着重分析混合土中的矿渣碎石颗粒含量对击实效果的影响,发现最优含水量随着矿渣碎石颗粒含量的提高而呈一定规律的曲线形变化,最大干密度也有同样的变化规律;控制压实质量的压实度也呈一定规律的变化.     

混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术

为提高混合动力汽车的智能化控制水平,进一步改善整车燃油经济性和动力性,提出一种多能源动力总成的多智能体协调控制方法.以并联式混合动力汽车为原型,建立动力总成部件子系统智能体模型,构建多智能体系统协调控制框架,根据不同工况模式对总成动力进行预分配,利用单智能体的智能行为和多智能体的协作能力解决车辆对复杂路况的自适应问题.在Cruise软件环境下对智能体控制系统和协调控制策略进行了仿真验证,结果表明,动力总成的多智能体协调控制策略正确可行,使混合动力汽车能根据不同工况自适应控制模式,进而对动力进行自适应匹配,能够改善整车燃油经济性和动力性.     

复杂产品碳足迹结构元规划方法研究*

日益增长的环境压力对复杂产品供应链碳足迹优化提出了更高的要求。为了降低优化过程动态性及不确定性,在综合评述产品拆卸建模分析研究方法的基础上,依据约束关系和装配结构,通过构建规则,设计多目标复杂产品碳足迹结构元拆卸混合图模型,确立模型约束关系矩阵,利用迭代分层思想设计驱动式递归聚类搜索算法,规划各层次碳足迹结构元模块。经液晶显示器实例证明,该规划方法可有效剖析复杂产品碳足迹结构基本元及模块单元。     

基于混合模型的复杂信息系统节点重要度评估

定义复杂信息系统的拓扑结构和基于连接度、介数特性的节点结构重要度。综合考虑节点的结构重要度与功能重要度,提出基于节点脆弱性权值的复杂信息系统节点重要度评估混合模型及算法。实验算例表明,该方法融合复杂信息系统中的各项风险要素和结构属性,能进一步有效区分网络中的节点重要度差异,可作为大规模复杂信息系统节点重要度评估的理论基础。     

基于MAPSO的混合式多机器人编队控制

为了解决目前编队控制中队形不稳及复杂环境适应性差等问题,针对全局环境中含有动/静态障碍物的复杂环境,提出一种将Leasder-Follower法及人工势场法改进结合的混合式多机器人编队控制新方法;同时,引入多智能体粒子群优化(MAPSO)算法对多机器人编队控制相关参数进行在线优化,能有效避免机器人陷入局部最优,增强其抗干扰能力.对该方法进行仿真分析,并和Leasder-Following法与基于行为法相结合的混合编队控制方法进行比较.结果表明:MAPSO的混合式多机器人编队控制方法能更好地完成多机器人在复杂环境下的编队控制任务,验证了其有效性和可行性.