基于JJR-1型教学机器人的无线控制

以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。     

从玻耳兹曼熵公式推导克劳修斯熵公式

从热力学中平衡态对应于统计物理最可几态出发,直接由玻耳兹曼熵公式推导了克劳修斯熵公式,使两个熵的一致性更为直观化,从而加强了理论的连贯性,使讲授更具体条理化和系统性。     

机动导弹圆环形区域打击模型及实现

考虑了对机动导弹实施机动区域打击 ,建立起在圆环形区域瞄准点选取模型 ,并通过计算机模拟进行了结果分析 .该方法具有通用性 ,对制定作战方案以及生存选择具有现实意义.     

毛泽东体育思想及其对我国体育理论与实践的指导作用

毛泽东体育思想是指毛泽东对体育工作以及与体育相关方面工作的理论、指示、论述等所构建的科学的思想体系。毛泽东的体育思想是毛泽东思想在体育领域中的体现,是毛泽东及中国共产党领导中国人民从事体育实践的结晶,是马克思主义同中国社会主义体育实践相结合的产物。     

一次烧成Cd(S,Se)大红釉的研究

研究了一种一次烧成镉硒红釉的新工艺。阐述了产品缺陷的产生原因及其改善措施。该工艺具有工艺简单、能耗低、经济效益高等优点。     

Ti-O薄膜表面抗凝血及人脐静脉内皮细胞种植

利用等离子体浸没离子注入沉积(PIII-D)合成Ti-O薄膜, 并采用体外血小板粘附试验对Ti-O薄膜进行血液相容性评价. 结果表明, 晶态Ti-O薄膜表面具有良好血液相容性. 进一步的薄膜表面人脐静脉内皮细胞种植试验表明, 晶态Ti-O薄膜表面内皮细胞生长自然、正常且均匀覆盖其表面. 研究发现晶态Ti-O薄膜具有良好的内皮细胞化特性.     

浅谈银行会计风险的成因与防范

银行作为我国金融领域的重要组成部分。在市场经济中发挥着巨大的经济支撑作用。目前银行由于管理上存在重大缺陷，会计监控职能失控，会计数据的不真实。造成大量不良资产。本文从会计核算、会计政策、会计管理、财务管理等方面对导致银行会计风险的成因进行了分析．并就如何建立和健全银行会计内部控制机制．使银行会计行为严格按有关规定进行，从而切实有效地防范和化解银行会计风险。     

PM3级别上的最大重迭对称性分子轨道

本文提出了PM3级别上的最大重迭对称性分子轨道计算方案,采用通常的半经验分子轨道方法PM3级别中完全相同的参数,计算了各种分子的几何参数、电离能等,所得结果与实验值及PM3半经验分子轨道方法计算结果相符,说明该计算方案是可行的。同时,由于提出的计算方案过程简单,更易推广使用到从头算方法难以解决的大分子体系和超分子体系的结构和性质研究。     

我国上市公司财务信息披露失真探析

真实性是财务信息的生命.我国上市公司财务信息披露存在着严重的不真实性,如何治理这一问题社会各界都在探讨.文章分析了我国上市公司财务信息失真的原因、危害,提出了治理上市公司财务信息失真的治理措施.     

双衬层填埋场防渗层渗漏定位算法的研究

分析了利用高压直流电法进行防渗层渗漏定位的影响因素,指出了在回路电流一定的情况下,检测层异侧供电电极的位置对渗漏的定位没有影响,检测层同侧的供电电极与漏洞的水平距离越大越有利于检测,检测电极越靠近被检测层越有利于检测,而参比电极的位置不影响定位的精度.提出了利用层状介质模型的解析结果拟合其检测层电势分布规律曲线,利用检测到的电势分布来预判漏洞,在预判漏洞区基于局部最小二乘算法来反演定位漏洞的定位算法,并指出由于仪器检测精度和定位精度的限制,检测电极间距不能太大,在漏洞电流为80 mA,检测电极间距为2～4m的情况下,选取包围预判漏洞的7个点来定位漏洞的定位误差最小.