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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
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在25 ℃时用相态观察法研究了甲苯/TX-100/[bmim][PF6]三元体系的相结构,结果表明此体系存在单相微乳液区和两相区.用电导法和渗滤器模型进一步确定了甲苯/TX-100/[bmim][PF6]单相微乳液区的微结构,表明了在甲苯/TX-100/[bmim][PF6]单相微乳液区内包括[bmim][PF6]/甲苯、双连续相、甲苯/[bmim][PF6]3种微结构. 相似文献
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Chu Maoquan 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1995,(3)
本文对可用正线性算子{L_n}逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Woronovskaja——型定理,并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上,从而基本上解决了这些正线性算子的Woronovskaja——型问题。 相似文献
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谭东北 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1995,(3)
本文给出了形如Σαkcosbkx,Σαksinbkx,Σαkcosbkπx,Σαksinbkπx的函数连续且无处左、右方可导的一个充分条件,并给出了Σckαkcosbkx(b≥7,b∈N)及Σck cosk!x等类更具体的函数连续且无处左、右方可导的充分必要条件。关键词 相似文献
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