活性污泥吸附重金属离子的研究

重金属废水的污染日益严重,寻找廉价高效的吸附剂是经济地处理重金属废水的关键.试验选择活性污泥为吸附剂,考察其对重金属离子Cu2+、Zn2+和Cd2+的吸附性能.实验结果表明,活性污泥对3种重金属离子都有很强的吸附能力,且吸附很快,前4 min时的去除率和吸附量上升最快;在常温范围内,温度对活性污泥吸附金属的影响并不显著,而体系pH值和吸附剂投加量的影响较为重要;活性污泥对3种重金属离子的吸附均符合Langmuir模型.     

基于直线模型的微型飞行器姿态角计算

利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势.     

基于最小生成树的立体匹配算法

在传统的局部立体匹配算法中,代价聚合要对相关邻域内的点进行加权聚合,这种方式计算量大,非常耗时。文章提出一种基于最小生成树的立体匹配算法,该方法将图论中的最小生成树引入代价聚合和视差细化中,使得图像中所有点都对兴趣点进行聚合支持,弥补了局部算法在弱纹理区误匹配率高的局限性,提高了匹配的准确性,并且最小生成树能够对图像所有点进行层次性的划分,极大地简化了计算量。实验证明,该算法能够快速得到平滑且精度高的视差图。     

基于序值与拥挤度的拟态物理学多目标算法

根据约束多目标优化问题的特点,在拟态物理学优化(aritificial physics optimization, APO)算法的基础上,将无约束多目标APO(multi objective APO, MOAPO)算法引入到约束多目标优化领域中。提出约束违反度的判断准则,并采取一种更为有效的约束处理技术,从而构造出一种解决约束多目标优化问题的基于序值与拥挤度的拟态物理学多目标优化(improved constrained rank multi objective aritificial physics optimization, ICRMOAPO)算法。在随机搜索过程中动态调整引力因子与惯性权重,增强了非劣解集的多样性。实验结果说明了该算法的有效性,通过与序值约束多目标APO(constrained rank multi objective APO, CRMOAPO)算法、非支配排序遗传(non dominated sorting genetic algorithm, NSGA)算法、多目标遗传(multi objective genetic algorithm, MOGA)算法的对比实验,表明了该算法具有较好的分布性能,为约束多目标优化问题的求解提供了一种新的思路与方法。     

基于信息系统的作战指挥能力院校训练研究

基于信息系统的体系作战能力,是信息化条件下作战能力的基本形态。随着一体化指挥平台的广泛运用,指挥控制更加高效、精确,指挥方式由传统的＂树状＂改变为＂网状＂、＂扁平状＂。同时,＂网状＂式的指挥也使指挥跨度加大,对各级指挥人员的指挥协调能力提出了更高的要求。近年的作战能力评估和执行多样化军事任务实践证明,指挥能力相对于其他作战能力而言,仍是我军核心军事能力建设急需补强的＂短板弱项＂。开展一体化指挥平台的训练,是形成较强的一体化联合作战指挥能力的重要举措。     

浅谈公路建设拆迁安置工程的监测评估

公路占地及拆迁一般都涉及较广的地域。公路占地及拆迁区有城镇及居民点、农村,尤其是占地及拆迁涉及的城镇及居民点,一般是当地的政治、经济、文化中心、交通枢纽或是工业基地,它与非占地及拆迁区有着千丝万缕的联系。在涉及专业上,有农业生产、城镇及居民点建设、工矿企业、商业、交通、电力、通讯、广播电视、水利水电、文化教育、文物保护、生态环境等。这样大范围、广领域、多专业的社区重建和恢复,组成因素多,情况复杂,在规划设计和实施过程中难以全面地、准确地把握这些组成因素。通过实施过程中的监测评估,就能及时发现其中存在的问题,总结经验教训,提出改进措施,加强项目的决策、执行能力,最优地完成公路建设拆迁安置目标。     

现场总线的发展及应用

现场总线被誉为自动化领域的计算机局域网。本文阐述了现场总线的出现，对工业控制技术领域的发展产生的重要影响以及现场总线未来的发展趋势。     

日常生活批判理论视域中的“民生”意蕴

日常生活批判理论是一种对日常生活进行批判和反思的理论,对与我们息息相关的日常生活进行研究,是一种植根于人类历史和生活世界的哲学立场。该理论在强调日常生活基础地位的前提下,对现代资本主义社会日常生活的异化进行了深刻的批判,提出通过日常生活革命实现人和社会的全面发展的理想。日常生活批判理论中体现了深厚的＂民生＂意蕴,强调了＂民生＂在日常生活和社会建设中所占有的重要地位。     

以信息力生成为突破实现我军战斗力质的跃升

信息技术的快速发展和广泛应用,不仅彻底改变了当今人类的生存方式,而且也改变了人类对战争的认识和作战方式。信息力已成为信息化条件下军队战斗力组成要素中最具活力的主导性要素,对战斗力将产生巨大的影响,同时也改变了军队战斗力的实现方法和增长途径。因此,以信息力生成为突破,对实现我军战斗力质的跃升具有十分重要的现实意义。     

DP590级双相钢奥氏体晶粒长大模型

通过改变保温温度和保温时间研究了DP590级双相钢奥氏体晶粒长大行为,并探讨了加热速率对各温度下初始晶粒尺寸的影响规律.初始晶粒尺寸随着加热速率增加而不断降低,并最终趋于定值;奥氏体晶粒尺寸随保温时间的延长不断增大并最终趋于不变.采用Sellars晶粒长大模型对实验数据进行拟合,为避免处理方法不同造成的处理结果偏差,提出了一种新的实验数据处理方法,并建立了双相钢初始晶粒尺寸模型和晶粒长大模型.所得模型参数更加合理可靠,计算结果与实验结果吻合很好.