双电机驱动伺服系统的全系数自适应控制

双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的全系数自适应控制方法。首先分别给出了齿隙和摩擦非线性的动力学模型,然后在此基础上建立了齿隙和摩擦非线性并存时的特征模型,最后进行全系数自适应控制器的设计。将前馈全系数自适应控制和单纯的全系数自适应控制进行仿真比较,结果表明,前者跟踪响应速度快,稳态精度高,抗干扰能力强,具有较高的鲁棒性,说明所提出的控制策略是有效的。     

补肾养颜液的药理研究

补肾养颜液由补肾益气名贵中药研制而成．实验表明，该液能明显治疗小鼠的甲状腺素和利血平性肾阴虚，延长小鼠镇静时间，提高失血性血虚小鼠的Ｈｂ及ＲＢＣ值，尚有耐常压缺氧及抗疲劳作用．     

运动图像序列的移位帧累积技术研究

研究一种适用于运动图像序列的移位帧累积技术．通过在目标运动方向上对运动图像进行移位，满足像素间的空间相关性；进而实现运动图像序列的帧累积．阐述了移位帧累积的具体实现方法，推导了运动图像间移位量的数学模型，并讨论了移位帧累积实时处理的可能性．实验表明：通过数学模型所确定的移位量与实验结果具有良好的一致性；处理后的微光运动图像的噪声得到了抑制，像质较处理前有了明显提高，所讨论的移位帧累积方法突破了帧累积平均仅适用于静态图像增强的限制，是一种提高运动图像像质的有效方法．     

SBR系统中好氧颗粒污泥的培养以及应用

采用SBR反应器培育形成了直径在1．2～1．4mm之间的好氧颗粒污泥,此时废水的COD降解率在90％以上;出水中硝酸盐氮值保持在5mg左右,硝化与反硝化达到了平衡．随后利用该颗粒污泥对化学制药废水进行处理,结果显示：氨氮和COD的降解率都很低;颗粒污泥发生了解体,出水变得浑浊．     

超声波与零价铁联合降解五氯苯酚的初步研究

实验对超声波／零价铁协同体系、超声波体系、零价铁体系降解水中的五氯苯酚进行了对比研究,并且详细探讨了超声波／零价铁协同体系降解五氯苯酚的影响因素．结果表明：超声波／零价铁协同体系处理五氯苯酚的去除率比超声波体系和零价铁体系的去除率之和还要大,超声波与零价铁具有明显的协同效应,协同体系中五氯苯酚降解速率比单独超声中的降解速率提高了5．67倍,协同反应符合表现一级动力学反应．     

铝镁铁三元类水滑石对Cr（Ⅵ）的吸附分析

采用共沉淀法合成了铝镁铁三元类水滑石,对水滑石对水溶液中Cr(Ⅵ)的吸附进行了分析.结果表明,温度对该类水滑石吸附Cr(Ⅵ)的影响不大;该类水滑石对Cr(Ⅵ)的吸附更遵循Freundlich等温线;吸附动力学符合拟二级动力学模型,相关性达0.999;热力学分析说明该吸附过程是吸热反应.     

钳工实习教学探讨

传统的钳工加工方法是手工加工,而随着机械加工行业的发展,纯手工加工方式已脱离了企业生产实际。为解决钳工教学和企业生产的脱节,应对钳工实习教学内容进行调整,从单纯的锉配中脱离出来,更多地包客机加工、装配等内容,以适应企业生产的需要。     

超宽带脉冲信号的波形设计研究

脉冲波形设计在UWB系统中具有重要作用与意义。文章根据超宽带系统的特点与需求,提出了成形脉冲设计的具体要求。介绍了UWB成形脉冲中几种典型超宽带成形脉冲,主要包括：高斯脉冲、Hennite正交脉冲以及扁长椭球波函数（PSWF）正交脉冲等的实现原理和特点．并介绍了脉冲波形设计过程中需要注意的一些影响因素。     

基于直线模型的微型飞行器姿态角计算

利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势.     

802.1x认证技术分析

IEEE 802.1x协议是目前业界最新的认证协议,802.1x认证基于逻辑端口把认证流和业务流进行分离。认证系统的端口分成两个逻辑端口:可控端口和非可控端口。可控端口传送业务报文,非可控端口只能传送认证协议报文。它通过认证前后打开/关闭可控端口来实现对用户接入的控制,从而实现对用户的物理端口的认证和控制。