基于近似熵的直流牵引电机健康监测方法

针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题,提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法.并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化,提升了运算速度.针对直流电动机的电磁特性,融合待检测电动机的电流、电压、转速信号信息计算出电动机系统近似熵值,并依此判断电动机健康状态.最后,用直流电动机实验平台的数据验证了该方法的有效性.     

高吸水性树脂吸水机理的探讨

高吸水性树脂是高分子电解质,具有三维网络结构,其显著的特点是高吸水性能和高保水性能。应用ＦｌｏｒｙＨｕｇｇｉｎｓ热力学理论和溶液热力学理论对高吸水性树脂的吸水机理进行了探讨;同时,从高分子结构角度对吸水机理亦进行了理论探讨。     

高校网络化教育现状分析

由于知识更新也日益加快,传统的知识传播途径已经满足不了人们对知识的渴求,基于计算机网络技术的远程教育、多媒体教育及网络教育成越来越受人关注。本文基于网络环境下这一种新型的教学方式,探讨了网络化教学的利弊,并针对它存在的不足,提出相应的一些对策,以促使网络教学良性发展的。     

高危患者前列腺增生症的微创治疗

探讨和总结了高龄高危良性前列腺增生症患者进行微创治疗的适应症,治疗方法的选择,随访效果等;观察19例年龄在75～92岁之间不适宜进行经尿道前列腺切除术(TURP)的良性前列腺增生症患者,给予经尿道微波治疗、放置前列腺支架管、水囊扩张、高能聚焦超声等配合药物进行姑息性治疗;治疗后随访0.5～1年,其中19人排尿状况均有明显改善,最大尿流率在治疗前后比较有显著性差异;对于不适宜进行经尿道前列腺切除术(TURP)的高龄高危良性前列腺增生症患者,经尿道微波治疗、放置前列腺支架管、水囊扩张、高能聚焦超声等配合药物进行姑息性治疗,方法简单可行,效果确切显著,临床可选择使用。     

论计算机仿真方法

本文讨论了计算机仿真方法的四种基本类型，提出了其具有方法论意义的一般模式，同时，本文还论述了计算机仿真方法的特点及其在科研中的作用，并论证了其在科学方法论体系中的独立地位。     

微电场-生物固定化复合工艺处理工业电镀废水

利用新型微电场-生物固定化复合工艺法处理含重金属离子工业电镀废水,实验过程中采用了自行研制的新型固定床反应器来处理废水。深入研究了静态停留时间、初始浓度以及pH值等因素对去除率的影响,确定了工艺流程中的最佳工艺条件,即:pH(7-9),溶液初始浓度100mg·L~(-1),停留时间(60—120)min为佳;经过处理后废水中重金属离子的去除率为95%以上,达到了工业废水排放标准。     

基于内外环设计的超空泡航行器容错控制

针对高速水下超空泡航行器(underwater supercavitating vehicle,USV)纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设简化模型,而采用更接近物理实际的非仿射非线性模型。基于此,提出一种故障估计器用于实时在线估计故障值,采用时标分离技术设计USV的容错控制器,并利用估计的故障值在线重构控制器以达到容错的目的,仿真结果表明了所提方法的有效性。     

基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制

针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.     

新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用

针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理,设计了一种带限定...     

基于形态学边缘保持的自适应超分辨率重建

针对正则化MAP (Maximum a Posteriori Probability)超分辨率算法重建结果细节不够清晰,正则化参数选取的鲁棒性较差,运算速度慢等问题,提出基于形态学边缘保持的自适应超分辨率算法.首先基于形态学定义边缘保持算子,该算子能随着迭代过程自适应调整;其次,将该算子作用于超分辨率重建的正则项,从而...