嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.     

基于时频能量比的入侵事件识别方法

针对挖掘入侵事件与人步行等干扰事件的识别问题,提出一种基于时频能量比的识别方法.利用时域的节律特征以及信号包络的时域冲击特征,剔除如车辆路过、自然环境干扰等事件.留下挖掘和人步行事件.对于挖掘和人步行事件的识别,首先,对事件信号进行时域窗分割;其次,将时域分割后的每个子信号输入到一组窄带滤波器中,并计算每个滤波器输出信号与输入的时域子信号的能量比值,得到信号的时频能量比特征.最后,利用SVM作为分类器,进行分类实验.实验表明,该方法提取的时频特征所包含的冗余特征数据量小,分类所需的时间短,分类识别的准确率约为94%.     

福建煤矿突水水源水化学特征的实验研究

为了快速准确识别煤矿突水来源,以福建省煤矿为研究对象,采集典型煤矿突水水源水样,进行水化学特征实验研究,检测了7大离子含量和pH值指标,利用Piper三线图法分析了各水源的水质类型特征,对比分析了各种突水水源之间总离子浓度的差别,利用箱形图法分析了各个离子在不同水源中的分布特征,实验结论可作为突水水源快速判别的依据。     

基于元学习的语音识别探究

目前,高准确率的语音识别需要在大规模语料库上进行学习才能获得,然而大规模语料库的构建成本较高,某些语言很难采集到充足的语料,因此,基于小规模语料库的语音识别已成为目前挑战性的研究问题.元学习是模仿人类利用已有经验快速学习新知识的机器学习方法,在机器视觉单样本学习任务中表现出明显的优势,已成为新的机器学习研究热点.将元学习应用于单样本语音识别是解决基于小规模语料库语音识别这一挑战性问题的有效途径,在TIMIT和佤语数据库上,开展了基于Reptile元学习算法的单样本孤立词语音识别研究.实验结果表明,该算法能有效地提升模型收敛速度与泛化精度,从而提升了模型的学习能力,说明元学习方法有助于解决小规模语料语音识别这一挑战性问题.     

不确定成本下轴辐网络关键枢纽识别模型

为识别不确定运输成本下的轴辐网络关键枢纽,在枢纽阻断中位问题模型(r-Hub Interdiction Median Problem,r-HIMP)的基础上,采用不确定区间集合描述运输成本的不确定性,引入不确定性预算参数调节解的鲁棒性与最优性,构建不确定成本下的枢纽阻断中位问题模型(rHIMP under uncertain cost,r-HIMPUC),采用对偶与线性化方法将r-HIMPUC双层规划模型转化为单层线性规划模型,通过优化软件CPLEX求解并以算例验证了模型的有效性.结果表明:当不确定性预算参数为0时,模型r-HIMPUC等价于r-HIMP;当不确定性预算参数不为0时,模型r-HIMPUC与r-HIMP的关键枢纽识别结果存在差异.此外,运输成本的偏差、不确定性预算参数对关键枢纽识别结果有影响,决策者可根据风险偏好对不确定性预算参数取值.     

基于小波和神经网络的焊接缺陷识别方法

超声检测是钢结构焊缝质量检验的常用方法,本文针对超声检验中缺陷类型识别困难的问题,提出一种定性方法.首先利用小波包变换提取超声回波信号的能量作为特征向量,然后将得到的特征向量输入到BP神经网络中,应用于裂纹、气孔、未焊透三类缺陷,识别率达到了86.7%.结果表明:基于小波包变换和BP神经网络的钢结构焊缝缺陷定性方法是十分有效的.     

非特定语音识别技术在现代家居控制系统中的应用

该文介绍了语音识别技术的基本原理,以现代智能家居为背景,将非特定语音识别技术应用于智能家居控制系统中。通过非特定人语音识别技术,该系统能够正确地识别出人的语音控制命令,进行家电设备的智能语音控制,实现家电设备控制的智能化、便捷化。     

125kHz射频卡读卡器的天线设计

125 kHz射频卡读卡器的天线是射频卡读卡器的重要部分,关系到射频卡读卡器的可靠性和灵敏度.首先对125 kHz射频卡天线的电流、磁场理论进行简要的分析,讨论读卡角度、读卡距离、天线线径和圈数与读卡器灵敏度的关系,寻求125 kHz射频卡天线设计的一般方法,以最大限度地满足普遍要求的30¹00 mm读卡距离.     

创新型企业持续创新机遇的动态识别

1持续创新机遇是创新型企业发展的必备要素2006年,为实现我国在2020年建成创新型国家的战略目标,科技部、国资委和中华全国总工会联合实施了＂技术创新引导工程＂该项工作旨在推动我国创新型企业建设。创新型企业是依靠创新驱动发展的企业,它是建设创新型国家的重要载体,它的根本任务就是持续创新。创新型企业持续创新过程中,创新能力是实现持续创新的重要驱动力,企业家发现并捕捉机遇能力是衡量创新能力的关键要素。     

基于改进遗传算法的虹膜识别方法研究

为了提高虹膜识别算法的有效性,提出了基于改进遗传算法进行特征选择的虹膜识别方法.针对虹膜图像纹理分布的特点,采用了多尺度环对称Gabor滤波器进行特征提取.同时,在特征选择上对经典遗传算法进行了改进,调整了遗传算法的交叉机制,提高了算法的搜索效率.为了检验算法的有效性,在中国科学院CASIA虹膜数据库上进行验证,实验结果表明该方法具有较高的识别精准度.