Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

基于后验风险确定故障样本量的Bayes方法

针对目前测试性故障样本量的确定方法过于粗糙和试验样本量过大的问题,提出了合理运用信息熵方法对装备系统各单元的测试性先验信息进行信息融合,得到装备系统级测试性试验数据。在此基础上得到测试性指标的先验分布,并进一步通过Bayes后验风险准则确定故障样本量及试验方案。以某型电动舵机系统各模块的试验数据为例,以故障检测率为测试性指标,经过分析和计算,发现运用所提方法得到的故障样本量相比传统方法明显减少,从而减少了试验成本,同时得到的测试性指标相对误差较小,保证了可信度。     

动物试验方法的专利申请

 为判断动物试验方法是否具备实用性，分析了中国关于实用性的相关规定，通过4个典型案例对动物试验方法是否属于非治疗目的的外科手术方法、是否具备实用性进行了分析，总结判断标准并给出了撰写权利要求的建议。在撰写动物试验方法的专利申请时，应当注意该方法的目的及该方法是否包含外科手术步骤，并针对该方法的不同情况采用不同的撰写策略。     

相信与尊重

小学生是祖国的花朵，老师是辛勤的园丁，这个比喻再恰当不过了.花朵的鲜艳，是园丁不辞劳苦地去打药锄虫，修剪枝叶，锄草施肥这一管理过程的结果.今天的小学生，是明天为中华民族进一步振兴的接班人.他们的成长，关键在于老师，尤其是班主任，更应该把思想工作做的更深，更细，更扎实.因此，时代呼唤班主任要有创新的管理方法，有一套完善的班级过程方法的管理.当小学生进校的第一天到离校的最后一天班主任日记本上就应该有他们天天在校内外留下的一些痕迹，哪怕是游丝样的痕迹.目的是使每个学生在原有的基础上有所提高，在他们天赋允许的范围内充分发展 ，使每个学生在每升一级能回过头来清楚地看到自己的优劣方面，随时警告自己：小心，注意，总结，提高.     

Fe~(3+)-水合红菲绕啉二磺酸钠分光光度法测定异烟肼

基于异烟肼分子结构中的酰肼基具有较强的还原性,可将Fe~(3+)还原为Fe~(2+),选择水合红菲绕啉二磺酸钠作为Fe~(2+)的显色剂,建立了可见分光光度法测定异烟肼的新方法.在最佳实验条件下,异烟肼的浓度在0.04~3.2μg·mL-1范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数ε=1.14×104 L·mol~(-1)·cm~(-1),检测限为0.033μg·mL~(-1).方法可用于异烟肼片剂和尿样中异烟肼含量的测定.     

两种改进的非线性方程组四阶迭代求解法

文章基于两点Gauss型求积公式,分别结合梯形积分公式和Adomian分解法构造了两种牛顿型迭代格式.借助泰勒展开式,文章证明了这两种迭代格式都具有四阶收敛,并通过数值实验例子验证这两种迭代格式的有效性.     

中职教学中FANUC系统数控车床对刀方法研究

在数控生产中,对刀是十分重要的一个环节.哪怕是有了正确的加工程序,也会因为不会对刀而加工出废品.加工质量的好坏与对刀的精度有着直接的关系,对刀的效率也极大地影响着加工效率,从而影响生产效率,影响生产成本.在学生的日常数控实习实训中,也总会出现很多对刀带来的问题.该文就以FANUC Oi 系列数控车床为例,通过原理和实例结合,研究常用的对刀方法.     

探究高中化学教学的生活化

生活化的教学能够拉近学生与学科之间的距离，增强学生对学习的热情，培养学生的学习兴趣。在高中化学教学中，教师也可以采用这种教学方式，利用生活化的教学让学生感受到化学的实用之处，帮助学生理解化学知识，增加学生对化学知识运用的机会，让学生在轻松的环境中学到知识。     

解决一类优化问题的变分迭代法

考虑利用变分迭代方法求解最优化问题,分别给出了求解一般的有约束和无约束最优化问题的基本步骤,并通过实例说明了所给方法的有效性.     

浅谈网络工程设计的需求分析

随着计算机的普遍应用,网络技术也在不断地升级和改造。在网络工程设计中,需求分析对于设计的成败具有重要的影响,但却往往被忽视,致使设计无法按照预定的程序运行。对此,提升设计人员对需求分析的重视,培养专业需求分析人才,为提高该项工作的质量,保证网络工程设计的顺利实施创造条件。本文将对网络工程设计当中的需求分析内容以及分析方法进行分析,从而提高网络工程设计的质量,为更好地发挥网络工程设计的优势作用创造条件。