动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定

针对一类非完整移动机器人, 通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统, 考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题. 运用非光滑控制理论, 给出了新型切换设计算法, 并得到了不连续的三步切换控制器, 使得相应的闭环系统全局有限时间镇定. 通过数值仿真验证了该控制策略的有效性.     

架空输电线路杆塔黑领椋鸟和喜鹊的巢址选择

2018年3～6月,对南昌市郊区输电线路杆塔上的黑领椋鸟和喜鹊的巢址选择进行调查.黑领椋鸟的营巢距灌丛和乔木的距离分别为(1.81±2.10)m和(11.13±7.20)m,均显著高于喜鹊距灌丛(0.22±0.67)m和乔木(6.22±4.29)m的距离,其余各参数差异无统计学意义.结果表明这2种鸟类巢址选择偏好相似.主成分分析表明:黑领椋鸟巢址选择的第1主导因子是安全因子(距干扰源距离、巢高度)和食物因子(距农田距离),影响喜鹊巢址选择的第1主导因子是安全因子和水因子(距水源距离).这2种鸟类对巢址选择的需求相似.     

建材检测机构质量管理及思考

建设工程质量检测机构是向社会出具检测建设工程质量数据和结论的专业检测机构,是以先进、可靠的检测手段向社会提供科学的、准确的、公正的检测数据和结论。但当前建设工程质量检测行业现状中存在着问题,本文提出了推动建设工程检测行业发展的思路。使我国的检测行业适应国际竞争,更加有利于行业的健康发展。     

《土力学》实验教学的思考与改革实践

对《土力学》实验课程教学内容、现状及所存在的问题进行了系统地分析和阐述,提出了对实验教学进行改革的具体方法和措施,结合相关科研课题以及校办企业提供的实际工程资料,开设设计性实验教学,激发了学生的学习积极性与主动性,提高了教学质量,取得了较好的教学效果。     

改进和完善大学生安全教育的探讨

对在校大学生进行安全教育,是高等教育管理工作的重要内容。对于全面提高大学生的综合素质,确保高校的安全与稳定,有着至关重要的作用。在安全教育过程中,要紧密结合大学生的主要特点,充实教育内容,采取行之有效的方法和手段,不断提高教育效果。     

深化实验教学改革与全面培养创新人才

分析了当代培养创新人才对化学实验教学的需求,指出传统实验教学的不足,分析了实验教学改革的必要性。指出在实验教学方法改革中,坚持“启发式”教学方法及坚持“开放式”化学实验教学方法的优点及必要性。实验教学过程中要以培养和提高学生的创造性、激发学生的潜能、发展和完善学生的个性为重心,注重培养学生创新精神与动手能力。     

多媒体技术在大学化学实验教学中的作用

分析了目前本科大学化学实验教学存在的主要问题,指出了多媒体技术在本科大学化学实验教学中的优势作用。分析了多媒体技术在本科大学化学实验教学中的地位及如何利用多媒体技术与课堂讲解的有机结合提高教学效果。     

构建实验室大型仪器网络预约平台

大型分析仪器设备是高等学校仪器设备中的优质资源,为学校的科研与教学做出了突出的贡献。构建实验室仪器网络预约平台,将实现以下功能：高效管理高等学校中的大型仪器设备,通过网络手段使大型仪器的管理和分析测试工作进入规范、有序、高效的运行轨道;建立大型仪器预约机制,通过网络在线调配大型仪器的使用时间,实现大型仪器开放式共享与高效应用。文中介绍了构建大型仪器预约平台的基本思路、系统框架、实现功能等。     

基于高斯噪声干扰下的神经网络数据处理及误差分析

首先对样本数据运用径向基函数的方法进行理想化插值处理,找到输入输出数据之间的函数关系t=h(x),在考虑高斯噪声干扰的情形下,构造新的能量函数,并使其收敛到稳定态,从而反推出精确插值函数t=y(x);由似然函数变形构造得到误差平方和函数E**作为误差分析函数,结果表明:E**的最小值点(或极小值点)即为似然函数的最大值点(或极大值点),所采用的噪声数据插值处理使得神经网络的整体误差最小。     

微波法制备玉米穗轴活性炭的初步研究

以玉米穗轴为原料,Na2CO3为活化剂,采用微波加热来制备活性炭,研究了微波功率、辐照时间、Na2CO3浓度、固液比等因素对活性炭的影响。通过正交实验,确定了最佳工艺参数。结果表明,微波功率280W,Na2CO3浓度10％,辐照时间10min,液固比3：1时活性炭的碘值最大;微波功率462W,Na2CO3浓度20％,辐照时间9min,液固比为2：1时活性炭的产率最高。方差分析表明对碘值来说,各因素的影响均未达到显著水平;对产率而言,Na2CO3浓度的影响是高度显著的,微波辐照时间也是显著的。