考虑最小转动惯量选取空间机构振动力平衡配重的方法

本文在空间机构振动力完全平衡理论的基础上,提出了利用变分原理选取空间机构振动力平衡时各构件配重大小和质心位置的方法。此法计算出的配重具有最小转动惯量,因此可降低机构的振动力矩。文中详细讨论了具有不同连架副的连架杆和非连架杆所加配重的选取方法,并以空间RRRRS五杆机构为例,说明了本方法的应用。     

多区域互联电力系统负荷频率的分散控制

通过引入实时可测量,给出了一种多区域互联电力系统负荷频率控制的动态解耦模型。在大系统关联预估法的基础上,导出了一种仅需本区域的状态信息和在该区域内可测信息的实用有效的分散控制方法。通过实例计算和动态数字仿真,表明用该法设计的分散控制系统,在提高系统的稳定性和动态品质方面,其效果与集中最优控制系统几乎一致。     

高校公共计算机机房管理模式探索——试论学生参与的计算机机房管理与维护

通过对目前高校公共计算机机房管理的问题分析，提出了学生参与机房管理的新思路，给出了具体的实施过程，并在公共计算机机房的管理实践中得到了有效的证明，为高校机房管理的改革提供了参考。     

表面肌电在攀岩训练中的应用研究

肌肉疲劳产生过程中,肌电图的振幅和频谱指标均会产生相应变化.运用肌电图对运动员肌肉状态指标的评定可以对运动训练起指导作用.肌电图在攀岩领域的应用还比较少,通过对攀岩运动员在间歇训练法训练时的上肢主要做功肌肉左右腕屈肌、左右腕伸肌的的表面肌电信号(sEMG)进行分析,观察肌电图的变化情况,探讨肌电图在攀岩运动过程中应用的可行性.     

空间运动构件姿态的欧拉角表示

系统的介绍了欧拉角，又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态，为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。     

应用Matlab设计人工神经元网络控制系统

在简要介绍Matlab5.3软件的基础上，结合它的神经网络工具箱，阐述了在Matlab软件中利用神经元网络工具箱（Neural Network Toolbox)和Simulink平台建立人工神经元网络模型以及实现人工神经元网络控制系统的设计、仿真和动态性能分析的方法，并以倒立摆控制系统为例进行了仿真研究。文中的具体实例表明，在人工神经元网络及其应用研究中使用Matlab可以提高研究效率，快速实现研究构想，有助于科学研究工作的开展。     

苯丙氨酸分子的手性对映体转变机理及水分子（簇）的催化作用

在MP2/6 311++G(3-df,2pd-)//WB97X-D/6-311++G(-d,p-)双水平研究苯丙氨酸(Phe)分子的手性对映体转变机理, 并用分子中的原子理论(AIM)分析驻点的成键特征. 结果表明： 经过羧羟基旋转、 质子迁移、 碳 碳键旋转和氨基翻转的一系列过渡态, Phe分子在质子以氨基氮为桥梁迁移的通道a和以羰基氧与氨基氮顺次为桥梁迁移的通道b内, 实现了手性对映体转变; 当2个水分子簇作为质子迁移媒介时, 在通道b中增加了质子仅以羰基氧为桥梁迁移的反应路径； 通道a具有优势, 速控步骤的内禀能垒为25971 kJ/mol, 反应的表观能垒为27026 kJ/mol； 2个水分子簇催化使速控步骤的内禀能垒降至126.47 kJ/mol, 反应的表观能垒降至80.80 kJ/mol; 考虑零点振动能后, 质子从氨基氮向羰基氧迁移的能垒消失. 即水分子（簇）催化可使Phe分子实现手性对映体转变.     

论在施工中监理如何审核现场的安全措施

安全监理在日常的监理中发挥出越来越重要的作用,在国家颁布的《建设工程安全生产管理条例》中规定了监理单位在工程建设中的安全监理责任。作者就日常工作中在强制性条例的指导下对安全监理的心得及有关内容做了一些阐述。     

简化稳定广义预测控制算法

讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性.使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的闭环稳定性.该算法可以得到控制率的显式解,不用递推求解Diophantine方程,大大减小了过程计算量,具有一个意义明确的可调参数,适用于不稳定,非最小相位和纯滞后系统.对几类不稳定过程的数值仿真结果说明了该方法的有效性.     

中国传统室内装饰艺术的形式特点及其启示

我国传统室内装饰艺术在经历了漫长的发展过程之后,形成了独特的民族风格和特色,其布局寓于伦理,装饰展现等级,意境崇尚自然。如今传统"民族形式"的室内设计将再度兴起,并由此在新一轮的中国室内设计中成为新的时尚和目标所向。