障碍物下辅助力导引IWD优化传感器部署策略

为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时对传感器节点IWD优化部署策略进行流程设计;其次,为增强传统IWD算法性能,采用辅助力导引方式对传统IWD进化泥土参数更新进行重新设计,增强泥土更新后水滴多样性保持效果,从而实现算法性能提升;最后,利用MATLAB制作了大小为60m×70m,规模为100组节点,包含障碍物4个的仿真算例,并选取标准IWD优化策略和差分进化算法作为对比算法,对所提算法在传感器节点部署上的覆盖率和效率优势进行验证.     

电动小马达原理分析

由带电导线在磁场里的受力出发,分析了3个简易的电动小马达的转动原理.给出其中的电磁和力的关系,重点讨论了实际转动中,相关其他因素的影响,并给出了其中一种电动小马达的转子角速度随时间的变化规律.     

高层声音

正国务院副总理刘延东:加快科技体制改革对学术不端零容忍4月22日,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东在科研项目和资金管理改革座谈会上指出,伴随着科技投入的快速增长和创新成果的不断涌现,全面深化科技体制改革迫在眉睫,必须加大力度,扎实推进。一要加快职能转变,建立科研管理权力清单,从政府主导创新向服务创新转变。二要加强科技基础制度建设,加快建立科技报告、创新调查制度和科技管理信息系统。     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

数字孪生模型在轴承套圈磨削加工中的应用

数字孪生模型能够有效地促进实际产品与产品模型间的虚实交互。针对调心滚子轴承套圈磨削过程中的磨削力，通过对磨削工作区各构件进行动力学与接触算法建模以及刚柔耦合处理，构建了轴承套圈沟道磨削加工数字孪生模型，完成了轴承套圈磨削工作区域在数字空间中的虚拟映射。并使用该模型对砂轮线速度、工件转速等工艺参数进行了分析与试验，证明了所构建数字孪生模型具有一定的有效性。该模型具有高保真性，可用于理解、预测和优化真实系统。     

深化三区市产业对接协作 促进城乡统筹发展

<正>2010年8月,杭州市作出加强城乡区域统筹发展的重大决策,为建德等西部县市带来跨越式发展的历史性重大机遇。其中深化区域产业对接,实现互补互惠互赢,推进产业发展一体化是城乡区域统筹发展的重要内容和迫切要求。确立了产业对接理念。建德市与江干区、杭州经济开发区,高度重视区域产业对接协作,将其作为统筹城乡发展的重要抓手和加快建德经济发展的重要助推力。     

高校青年教师胜任力提高路径实现中的障碍分析及解决措施探析

在工作实践中学习是高校青年教师胜任力提高的主要途径。目前高校青年教师有效的学习途径因各种原因难以顺利实现。在调查的基础上，笔者对有效的学习途径难以实现的原因进行了分析，提出解决这些问题的措施，主要包括高校建立和完善相关制度，采取必要的组织干预措施，督促青年教师围绕学校发展目标落实胜任力提高的规划。     

上海软土地区钢管桩受力特性现场试验研究

结合上海地区某工程项目开展2组钢管桩试桩现场试验.根据静载试验实测数据,分析Q-s曲线和桩身轴力分布曲线以研究承载变形特性.研究成果对该地区及类似地质条件下超长大直径桩的设计提供有益的参考.     

解密直销培训效果评估

正对于直销公司而言,教育培训的作用不仅在于灌输知识、端正心态、提高技能和培养习惯,而且表现在它已成为公司信息沟通、决策推行、文化建设和士气激励的重要手段和形式。教育培训在直销经营中如此重要,甚至于在某种程度上可以说:直销经营就是经营培训。几乎每一个直销公司都在教育培训上大把大把地     

冷战时期美国曾计划在月球上搞核爆

<正>1969年7月,美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗登上月球,充分地展示了美国的综合国力。实际上,美国人在登月10年前就曾将月球当作展示实力的广告平台,只是他们当时盘算的是在月球上搞核爆。苏联技术领先美国拟在月球上搞核爆冷战期间,美苏争霸是两国在各领域进行的全方位竞争,这种竞争在军事领域表现得尤其明显。美国先是在原子弹研制方面取得领先,但苏联在1949年迎头赶上。此后,苏联在航天领域一直力压美国,让华盛顿的战略决策者饱受压力。