具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真

在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态，仿真结果表明，在腿机构的适当位置加入弹性阻尼元件能够减少驱动力矩（力）以及驱动功率的峰值。     

电磁阻尼式光振子最佳阻尼的获取

在分析了振子工作原理及现场测试条件不相同的基础上 ,提出现场实测振子任两次欠阻尼的值 ,提供外接电阻的方法 ,使之获得最佳阻尼率 ,可使光振子在不同测量仪器的驱动下都具有恒流特性 ,进一步提高了光线示波器的保真度     

FastICA算法改进及仿真实验

由于收敛速度快,快速独立分量分析(FastICA)被普遍运用,但为克服FastICA对初始值的选择较敏感的缺点,提出了将具有五阶收敛速度的牛顿迭代法和带有阻尼因子的牛顿迭代法引到算法中,形成两种方法有机结合的改进算法,并将改进的算法应用到仿真实验中,从而提高算法的稳定性.     

单主梁门式起重机动态特性

考虑起重机的动态特性,通过有限元对门式起重机整体结构进行模态分析,得到了门式起重机整体结构的动态刚性和振动特性.并对门式起重机整体结瞬态动力学的分析,得到了门式起重机在起升过程中受到冲击载荷作用时主梁的位移随时间变化的响应规律,得出阻尼对于起重机振动具有抑制作用和加载时间对于起重机系统振动的影响规律.     

一类带有黏性项的强阻尼耦合波动方程弱解的存在性

运用迦辽金方法研究一类带有黏性项的强阻尼耦合波动方程的弱解的存在性.     

采用等效阻尼法分析带有摩擦阻尼振动筛的振动特性

振动筛在启动和停车过程中必须通过共振区,引起振幅的异常增大,经常采用摩擦阻尼器限制过大的振幅,并且取得了良好的减振效果。这种方法目前在工程上缺乏理论分析,本文推导了带有摩擦阻尼振动筛振幅的计算公式,着重研究了共振阶段性的振幅,理论计算值为18 mm,这个结果和实验结构吻合,为振动筛的设计提供了理论依据。     

一类具有阻尼项的高阶泛函微分方程解的振动性质

研究了一类具有阻尼项的高阶泛函微分方程的振动性,得到了两个新的解的振动准则,所得结果推广了一些文献中的振动定理.     

具有sliding-clamped端强阻尼屈曲梁方程整体解的存在性

对固体力学中提出的具有强阻尼效应的非线性粘弹性梁方程进行了研究.在给定具有sliding-clamped端和简支端的边界条件下,利用Galerkin方法,证明了该非线性梁方程的整体弱解和强解的存在性.     

相对误差对Rayleigh阻尼比例系数的确定

在结构动力响应分析时，阻尼的作用是不可忽视的，本作比较分析了几种确定Rayleigh阻尼比例系数的方法，并从相对误差理论的角度，应用最小二乘法导出了Rayleigh阻尼比例系数的计算公式。算例表明该计算公式可取得更为满意的结果。     

锰基阻尼合金研发及产业化国内外现状

 阻尼合金是一类阻尼（内耗）大,能使振动迅速衰减的金属功能材料,按其阻尼机理可分为复相型、铁磁型、位错型、孪晶型四类。利用其制造相关振动源构件,可以有效地解决机械制造及相关工程领域中的振动和噪声问题。目前国内外对于锰基阻尼合金的研究主要集中于对Mn-Cu、Mn-Fe 合金的掺杂改性和对新兴的Mn-Ni 合金阻尼机理研究方面,而形成产业的主要为Mn-Cu 合金,其代表产品为Sonoston、Incramute 和M2052 等。相比于传统Mn-Cu 合金,Mn-Fe 合金具有更好的经济性和力学性能,有望在未来替代Mn-Cu 合金取得实际应用。本文简要介绍阻尼合金的种类和特点,对上述合金的主要研究进展和产业化现状进行总结,为需要减振降噪场合的选材提供参考。