基于移动数据库的异构数据一致性技术研究

从移动数据库体系结构的演变、数据一致性技术的分类和异构数据同步协议(SyncML)的架构等3个方面介绍了基于移动数据库的异构数据的一致性技术，并结合三者优势提出了DM／SMDS模型，为移动环境下快速、高效地实现数据收敛提供了一种可行的解决方案。     

移动IP中的多播技术分析及改进的新方案

以移动IP作为网络层路由支持向移动主机提供多播技术是一个巨大的挑战。首先对基于IP网络模型的移动IP和IP多播技术做概括论述，分析了IP多播的算法和多播路由协议。然后侧重研究在目前的移动IP中如何有效提供多播技术的支持，分析了在现有的IP网络中集成多播和移动性时出现的问题，阐明了几种可能的机制并比较了各自的优缺点。最后提出了一种改进的基于移动IP的移动主机多播技术支持，并和其他方案进行了比较。     

一种利用域名系统支持主机移动的路由协议

当网络主机改变网络接入点时。传统的TEP／IP协议无法正常运作。这是由于IP地址的双重作用(既是主机的名也指明主机当前的网络位置)引起的，支持主机移动的网络协议SHMUD(Supporting Host Mobility Using DNS)用域名作为主机名。保留主机IP地址指示其当前网络位置的作用，解决了这一问题，SHMUD以域名服务系统作为它的位置目录，在每个移动主机可能访问的网络中安装移动代理，当移动主机从一个网络移动到另一个网络。并通过DHCP服务器获得了当地网络的一个IP地址后。向它的归属代理(Home Agent)发送登记请求，归属代理根据该移动主机的请求通知DNS服务器。DNS服务器就更新该移动主机的域名—地址映射。这样网络中其它主机利用域名与该移动主机通信时就可以直接将IP报发往该移动主机的当前IP地址了，在移动主机改变网络接入点的过程中，可能与其它主机正在进行通信。为保证通信不被中断(称为平滑越区)。SHMUD提出了一种新的机制以实现主机的平滑越区。此外，SHMUD还提供必要的安全措施使各个移动代理和DNS服务器不受网络攻击。最后，给出了SHMUD的原型系统和性能分析，与其它支持主机移动的路由方案如Mobile-IP相比，SHMUD实现了路径优化、资源的分布式管理、平滑越区以及身份验证等。此外，它只需要在移动主机可能访问的网络中安装移动代理，并在移动主机上安装必要的软件即可运行，不必进行大规模的软件升级，因此较适于在因特网中推广。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

移动对象数据库中的牵引机制

无线通信技术和定位技术以其显著的实用性和先进性成为近年来的热门研究课题，同时各种应用中对移动对象的定位和跟踪能力的要求也越来越高，在R树的基础上提出一种多维空间牵引结构TPR树，以实现对活动在（或可能活动在）某区域内的移动对象的快速查询，分析和解决TPR树在查询，插入，删除和适时更新等处理中存在的问题，最后通过综合实验测试对所提方案进行性能评价。     

基于市场机制的移动Agent系统资源管理

分析了移动Agent的运行机制：移动Agent运行时要消耗所在主机的计算机资源，恶意的移动Agent可以通过大量占用主机资源，引发服务拒绝攻击，因此主机资源的管理是移动Agent系统设计的重要环节。讨论了使用货币的基于市场机制的资源管理策略及主机资源的静态和动态定价策略，同时对实现进行了分析。     

PCS网络中基于方向的自适应位置管理模型

研究了个人通信服务网络中的位置管理问题 ,提出了基于方向的自适应位置管理方法 (ADBU) ,该方法有效地减小了整个系统的位置管理总开销 .移动终端周期地检测其运动方向 ,当它的改变超过预先设定的阈值时 ,系统将更新它在数据库中的位置信息 .采用了高斯 -马尔科夫模型来模拟移动终端的运动方向 ,然后通过自适应反馈控制方法来调整移动终端的最佳方向阈值 ,从而减小其位置管理开销 .仿真结果表明ADBU的位置管理开销要明显小于基于距离的位置管理方法 ,也小于直线式寻呼位置管理方法 .     

基于人工神经网络的地下矿山岩层移动研究

提出了采用人工神经网络方法进行地下金属矿山岩层移动预测，结合模糊数学对选取的地表移动影响因素进行了处理．计算结果表明，所选取的各因素之间及其与岩层的移动角之间存在着较强的非线性关系，移动角的大小与选取因素有着密切的联系，进而从理论上证明可以预测由于开挖引起的岩层和地表移动的范围问题．     

动态接触角与接触线上的应力奇点

应用经典的Moffatt解, 通过引入接触线特征参数λ′, 给出了接触线上的黏性剪切应力, 导出了动态接触角和接触线移动速度的关系, 解释了文献中两种不同测量方法所得静态接触角不一致的现象. 理论所揭示的动态接触角和接触线移动速度的关系曲线和以往文献中的曲线形式基本一致. 通过和Hoffman试验数据的比较发现: λ′与流体性质无关, 是表征壁面性质的特征参数. 初步探讨了λ′的数理意义.     

基于KQML的移动Agent通信机制的分析

分析了KQML的语言结构，说明了KQML技术适合用于移动agent通信，并详细论述了基于KQML的移动agent通信体系结构及其实现方法。