基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航

为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学校园内的实测数据,分别选用1s与2s的GPS采样信息和100 Hz的INS数据,进行融合试验.用随机模型消噪前后的INS数据计算导航解,并与GPS测量的位置进行比较,分析误差分布情况.结果表明,滤波后的INS自主导航解要优于滤波前.当GPS更新周期为1 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高9.07％,13.89％,35.14％,残差最大值分别减小2.62％,19.54％,31.23％.当GPS更新周期为2s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高17.82％,23.46％,22.48％,残差最大值分别减小14.34％,28.85％,17.48％.     

加快福建省技术转移中介服务体系建设研究

科技中介服务机构对提高技术转移绩效起着至关重要的作用.改革开放以来,福建省科技中介机构有了较大的发展,但仍存在着竞争力不强的问题.当今世界,技术转移中介服务体系出现了新的发展趋势.该文针对这些问题和趋势,提出了福建省在加快技术转移中介服务体系建设中要加强体制创新、专业分工、横向联系、平台建设、联盟建设和能力建设等对策建议.     

有限可解群的Brauer特征标表的一个注记

Masahiko Miyamoto证明了如果A是有限群G的一个初等交换的正规q-子群,Q是G的一个西罗q-子群,那么G的所有不可约特征标都不会零化Z(Q)∩A.本文将该结果推广到Brauer特征标上,证明了若x∈Z(Q)∩Oq(G)是G的q阶元素,那么G的所有不可约p-Brauer特征标都不能零化它,其中p≠q.此外,得到对于非p-群的有限可解群,其Brauer特征标表必有一非平凡的列不取零值.     

从个案反思居住区规划的等级结构——以阳泉市义井居住区的规划设计为例

以阳泉市义井居住区的规划设计为例，阐明了反思对规划设计的作用，认为中小城市应该大力发展以居住组团为核心的居住区规划结构模式。     

煤矿下井电压探讨

阐述了10kV电压下井的可行性，分析了目前井下采用10kV供电电压等级存在的问题，对某大型矿井10kV和6kV下井电压的供电方案进行了比较，对不同规模矿井的下井电源电压等级选择提出了相应的建议。     

OCS命令调度的设计与实现

首先分析了LAMOST观测控制系统中命令执行器的作用;然后针对并行命令与串行命令递归组合成的复杂命令流,给出了对命令流中的命令进行调度的方法;最后通过一个实例,详细地描述了命令执行器中命令调度的设计和实现.     

基于G语言的仪器驱动程序开发

在虚拟仪器开发过程中，仪器驱动程序作为控制可编程仪器设备的例行程序，是实现应用程序快速开发的关键．通过分析LabVIEW即插即用驱动程序结构，研究利用G语言完成对传统仪器的驱动程序开发工作，实现LabVIEW仪器驱动程序的高效和快速开发．     

关于预拌混凝土质量控制与通病防治的调研

对商品混凝土生产和施工过程中普遍存在的质量问题进行分析,为今后商品混凝土生产与使用的质量控制做参考。     

基于RTI的交通态势实时仿真技术研究

微观交通仿真系统一般主要是以历史调查数据的统计分析结果为依据进行仿真,为了能够更加真实地反映交通的状况,提出了以实时采集的交通数据和历史交通数据的OD反推技术为基础,通过微观仿真的形式,结合分布式仿真技术和虚拟现实技术,离线或者在线地再现路网的真实交通情况,为管理者提供直观的决策依据。     

2008年6月1日厦门市空气质量轻度污染成因分析

引言 2008年5月28～31日厦门市环境空气质量状况都保持在优级水平，API分别为32、38、37、34。但是，从5月31日14时开始，厦门市区各监测点可吸入颗粒物（PM10）浓度相继出现急剧上升现象并持续近24小时，全市各监测点峰值出现在31日18-20时（见图1），致使6月1日市区出现轻度污染，全市空气污染指数API高达155，达到厦门市有环境监测记录以来的最高值。