复合末制导数据融合处理及干扰效果评估系统

对于几种常见的复合末制导形式,结合给定的复合原则,面向工程实际,开发了用于评估复合末制导抗干扰能力的半实物仿真系统。系统以地面的6部末制导传感器以及目标的GPS数据为依据,经过坐标变换、弹上复合、弹道仿真,最后给出抗干扰能力的结果,为武器系统的试验提供技术支持。     

考虑碰撞和阻尼的弹性机构动力学分析

为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理论,在建立多间隙副机构刚体动力学模型的基础上,考虑构件的结构阻尼特征,建立了多间隙副机构弹性机构动力学模型;通过数值计算,分析了间隙副副元素分离碰撞及构件结构阻尼对机构动态特性的影响.分析结果表明,运动副间隙使弹性机构振动增大,而构件的结构阻尼特性对抑制弹性振动有较明显的效果.     

CDK抑制剂2-(6-(苄基氨基)-9-环丙甲基-9H-嘌呤-2-氨基)-1-丁醇的合成及抗肿瘤活性研究

以2,6-二氯嘌呤为起始原料,依次通过与苄胺、环丙甲基溴和2-氨基-1-丁醇等发生缩合经三步反应合成了一种CDK抑制剂类似物.产品及中间体的结构经ESI-MS和1 H NMR确证,该方法操作步骤简便、条件温和、收率较高,适合制备具有类似结构的嘌呤衍生物,具有一定的通用性.初步活性测定结果显示其具有抗肿瘤活性.     

“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究

设计了＂机器人技术与创新实践＂课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于＂机器人游中国＂、＂机器人智能搬运＂等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。     

黏弹性阻尼材料在减振降噪方面的应用

随着人类生活质量的提高,生活环境的振动与噪声控制越来越受到关注。黏弹性阻尼材料作为有效的减振降噪材料,在许多行业的减振降噪中正发挥着重要的作用。选取了两种不同的黏弹性阻尼材料,测试对比了它们的阻尼特性。选取阻尼性能较好的阻尼材料涂敷在板类结构上,分别进行涂敷前后振动噪声响应、传递特性测试。分析黏弹性阻尼材料减振降噪效果,为结构减振降噪提供依据。     

创新开展科技信息工作

胡锦涛主席强调,要坚持把推动科技自主创新摆在全部科技工作的突出位置,坚持把提高科技自主创新能力作为推进结构调整和提高国家竞争力的中心环节。这一重要指示阐明了我国科技事业自主创新发展的方向。科技信息（情报）工作是国家科技创新系统中重要组成部分,在新时期、新形势、新任务下,如何把握机遇、转变思想观念,实现工作方式方法、技术手段、组织管理、服务模式等方面的创新,具有积极意义。     

库存竞争性产品的VMI收益分享合同模型

库存竞争性产品的需求依赖于该产品货架展示量.重点就VMI环境下经营库存竞争性产品的供应商和零售商的决策过程,按Stackelberg博弈方式进行建模分析. 结果表明:当库存竞争性产品具有非库存弹性性质(即库存弹性系数小于1),需求的随机扰动因子为均匀分布时, 存在唯一博弈均衡,使得分散式供应链双方最终达成收益分享合同; 但该合同无法协调供应链,分散式系统的渠道期望收益始终低于集中式系统的渠道期望收益;与供应商相比, 零售商享有更多的供应链渠道收益;利润率较低或者库存弹性较高的库存竞争性产品,更适宜在VMI环境下采用收益分享合同, 进行分散的供应链管理.     

生物类本科生综合性实验设计与实践

综合性实验是一个在本科教学改革方面非常重视的事物,文中论述了近年来广西大学生命科学与技术学院生物技术实验中心对生物类本科生综合性实验教学模式进行的改革与创新.提出并实践了实验教学项目与具体科研课题相结合的教学模式.实践表明,该教学模式可以形成有价值的科研成果,有效地避免教学实验资源的浪费;同时,可以激发学生的学习与科研兴趣,变被动学习为主动的求知与探索,给学生的自主发展、创造性思维的培养和综合素质的提高提供较好条件,为培养理工复合型人才奠定了坚实的基础.     

旋转货架系统配货作业优化问题启发式算法

旋转货架系统配置配货作业是现代配送中心中一项非常重要的作业活动.研究具有多个水平旋转货架系统的配货作业问题,建立对应的模型.在分析该类型作业中,整个货架系统配货顺序最优单个货架物品拣选顺序必然最优的特点基础上,设计改进临近域算法,并提出随机确定位置启发式算法.最后,通过模拟测试,效果良好.